文档介绍：机器人论文在这个学期里,我们学习了机器人的初级课程——机器人的认识。在这个课堂里,在理论与实践的结合中,我学到了很多东西!以前,总认为机器人充满了神秘感,现在总算初步明白了机器人的神秘所在!同时,也更深一步的了解了机器人的性能,原理等等,而且又更高一层的提高了我的动手能力。什么是机器人?关于机器人有各种不同的定义,比较统一的定义是联合国标准化组织(ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义:“一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统”。 机器人是一门多学科综合交叉的边缘学科,它涉及机械、电子、运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程,机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。这是从社会发展本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么在人们不断探讨自然、改造自然、认识自然过程中,就需求能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面,尽管人们有各种各样的好的想法,但是它也归功于电子技术,,据记载,我国古代就曾造出过机器人。《列子·汤问》中记载,,它能做和人一模一样的动作。三国时,又出现了能替人搬东西的“机器人”。它是由蜀汉丞相诸葛亮发明的,能替代人运输物资的机器—“木牛流马”,也就是现代的机器人—步行机。它在结构和功能上相当于今天运输用的工业机器人。1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个小机械臂,它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇。腕前端是手,即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。机器人从功用上主要有民用机器人和军用机器人,民用机器人主要又分为工业机器人服务机器人服务型机器人可进一步区分为个人/家用机(Personal/Domesticuse)与专业服务型机器人(Professionaluse)。(一)个人/家用服务型机器人至2007年底为止全球家务用机器人计有340万台,娱乐休闲用机器人200万台;2008~2011年全球预估将有家务用机器人460万台,娱乐休闲用735万台,合计约1仟2佰多万台安装量,未来四年市场总值合计约57亿美元。(参见图1、图2)至2007年底为止,个人/家用服务型机器人累计装置量虽已超过340万台,但相较于年销售量动辄数仟万台的资讯与家电产品,仍具有很大的成长空间。个人家用机器人主要应用于家庭中的产品包括真空吸尘机器人、除草机器人(Lawnmowing)与水池清洁机器人(Poolc