文档介绍：AGV无线管理系统说明1、总体说明系统的设计采用AGV定点固定路线设计,尽可能地使控制架构简单。系统设计要求可实现AGV的路径监控,故障统计,任务调达等主要功能;本系统由两部分组成,一是软件部分。AGV远程调度自动控制系统,是行内功能最多,操作最方便,智能化程度最高的无线以太网自动控制系统。它运行在专业版的WIN98、WINME、WIN2000、WINXP系统上,是基于WINDOWS平台图形软件。软件采用WINDOWS的设计风格****惯,比如:菜单、按钮等,使用者可以按以往的****惯很方便、直观地通过鼠标点击操作各个功能。采用微软的数据库记录运行和报警数据;有手动、自动、在线调度、动态图形显示、数据查询、数据导出Excel表格,数据共享,打印、密码保护等功能。系统的另一部分是硬件部分,由工控机、主站PLC、路由器、无线子站构成。本系统由工控机作为调度中心,通过无线路由器与无线子站进行数据交换。AGV小车自带无线通讯子站单元,并且连接通过串口接口连接AGV小车的控制器。主站PLC负责收集AGV小车的状态信息和运作情况,经过简单分类后上传给调度中心,同时将调度中心发布的调度信息下发至指定的无线子站,调度中心负责接收主站PLC上传的数据信息,并通过主站PLC向外发布调度信息,同时再将受收集来的各个AGV小车的状态反映在显示器上。2、系统结构图3、系统功能通过安装在AGV上的无线子站发送和接收AGV的当前状态和调度中心的控制指令,达到监视AGV状态和管理AGV的目的。,系统的主要结构在于调度中心能通过无线网络与AGV小车上的无线子站进行通讯,交换信息。:序号功能说明1整体监视画面监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态2AGV小车状态及控制画面监视AGV小车目前的工作状态,报警信息,根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。3交通管制对多台AGV运行情况进行管理,,比如,是否在运行中中、是否在停止中、是否有故障发生等等,再将状态信息发送给中央控制器。接收调度中心的控制指令并传递给AGV控制器,以实现AGV的自动启动、停止、速度变换等功能;4、、工控机该系统选用工控机采用大众工控的LEO-PPC-150A。该机为15寸工业触摸屏平板电脑,采用铝美合金,体积轻巧、造型美观。、防震、防潮、防尘、耐高温多插槽和易于扩充等特点,是各种工业控制、交通控制、环保控制等自动化领域应用的最佳平台。整机配置15”宽温、高亮度LCD液晶显示屏,集成工业级低功耗嵌入式主板,支持CF、HDD,具有多个I/O接口;可扩展一个PCI卡,电阻式触摸屏可选;15寸LCD显示屏,亮度、对比度可调节,、无线路由器无线路由器选用MOXA系列产品,该系列属于无线传输高端系列,性能稳定可靠;其覆盖范围超过100米,选择在车间适当的位置进行安装,使得发出的无线信号可以覆盖AGV小车的运动区域。同时该路由器具有漫游功能,能多台自建(组建AP网络)进行数据交换。、主站PLC主站PLC选用西门子S7-200系列产品。S7-200是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合