文档介绍：第五章主轴驱动及控制本章内容第一节概述第二节主轴驱动装置的工作原理第三节主轴分段无级调速控制第四节主轴准停控制第一节概述对主轴驱动的要求较宽的调速范围、无级调速恒功率范围要宽要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制,要求在有四象限的驱动能力,并且加减速时间短。为满足加工中心自动换刀(ATC)以及某些加工工艺的需要,要求主轴具有高精度的准停控制。在车削中心上,还要求主轴能具有旋转进给轴(C轴)的控制功能。二、交流主轴电动机第二节主轴驱动装置的工作原理1、交流主轴驱动系统调速:转速公式:调速方法:变频调速是最适用的方法,主要有:压频(u/f)调速矢量变换控制调速三、交流主轴驱动装置f–定子电源频率p–磁激对数S–转差率ns–定子旋转磁场转速n–转子转速Tn10203040100020003000恒转矩调速特性曲线1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法①恒转矩调速T=CTφmI2cosφ2其中T不变,则需u1/f1为常数k1ω1:定子每相绕组等效匝数Φm:每极磁通量u1:定子相电压CT:转矩常数I2:折算到定子上的转子电流Cosφ2:转子电路功率因数Tn10203040100020003000恒Tm调速特性曲线1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法②恒最大转矩Tmax调速若低速时Tmax不变,则需E1/f1为常数1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法③恒功率调速10203040506010002000nT三、交流主轴驱动装置2、交流主轴驱动特性曲线转矩与转速的关系曲线功率与转速的关系曲线