文档介绍：第一章机床介绍
1、一般说明
品牌:韩国起亚重工
机型:KH40G/50G/63G
说明:本机器为专供金属切削之卧式加工中心机,由CNC控制系统控制其各部分动作,可进行自动***交换之作业。
机床外形图(KH63G)
结构介绍
(1)机械结构:
主轴单元:机器加工时,夹持***运转之部位(含:精密主轴、精密主轴轴承、精密套筒、夹持***之四瓣爪及相关零件等)。
主轴头单元:主轴马达驱动主轴之机构(含:主轴箱、传动元件[皮带轮、皮带、齿轮]及换档机构)。
三轴传动机构:由伺服马达驱动工作台、鞍座或主轴之机构(含:滚珠丝杠、轴承座、轴承马达座等)。
自动换刀机构:用于装刀及进行***更换之机构(含:刀库、换刀臂之换刀机构)。
大铸件:支撑各机构及工件之机构(含:底座、立柱、鞍座、工作台、主轴头)。
润滑系统:提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损(含:润滑泵、油泵、分流管)。
空压系统:提供主轴吹气及刀库换刀作业。
冷却系统:切削工件之冷却,以避免***钝化(含冷却泵、水管、水箱)。
防护系统:防止切屑进入滑动件及伤人体(含:机器防护罩、门、各轴防护罩、积屑箱、主轴防护罩)。
(2)机械移动主轴与各坐标轴的关系。
A、各轴依工作台与主轴移动方向名称
X轴:工作台左右移动方向
Y轴:主轴头上下移动方向
Z轴:立柱前后移动方向
B轴:工作台旋转方向
B、X、Y、Z轴移动正负方向定义
+X:工作台向左移动
-X:工作台向右移动
+Y:主轴头向上移动
-Y:主轴头向下移动
+Z:立柱向后移动
-Z:立柱向前移动
+B:工作台顺时针方向旋转
-B:工作台逆时针方向旋转
注:轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方,面向机器。
(3)各轴传动系统
结构:本机X、Y、Z三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定位,丝杠经过预拉伸,以消除间隙。
传动系统:为电机直接传动形式,以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动(直接传动可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性)。
(4)电器结构
配电箱单元:控制本机运转之首脑(含:控制系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O板单元和配电箱本体)。
操作箱单元:操作机器,输入资料及显示使用状况(含:显示器、输入面板、机器操作面板及操作箱本体)。
驱动马达单元:驱动主轴及三轴之马达(含:主轴马达、三轴伺服马达和编码器)。
线路单元:连接各单元之线路,可分为电源电路和信号电路
电源电路:提供电源之来源(含:电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置)。
信号电路:提供控制单元之线路(含:信号线及隔离、防干扰装置)。
规格
1)机器规格(KH40G/80G略)
项目
KH50
KH63
行程
X/Y/Z轴 mm
760/705/650
950/825/760
工作台面至主轴中心 mm
0~705
0~825
工作台中心至主轴端面 mm
135~785
175~935
工作台
类型
24-M16×30
尺寸 mm
500×500/2个
630×630/2个
最大承重 Kg
800
1000
最小分度度
1
最高转速 rpm
4500
主轴
最大扭矩
919
1093
传动方式
二级齿轮变速
主轴孔锥度#
主轴轴承内径 mm
100
进给
XYZ轴快速移动 m/min
20/20/20
切削速度 mm/min
1~5000
刀库
刀柄规格
BT50
刀库容量把
40
最大***直径(临位无刀) mm
110(245)
最大***长度 mm
400
600
最大***重量 Kg
20
拉钉形式度
90
换刀选择方式
固定地址、就近选刀
换刀时间T-T sec
换刀时间C-C sec
9
工作台交换装置
工作台数量个
2
交换方式
直线式
交换时间 sec
18
装载工位时可旋转角度度
90
电机功率
主轴电机 KW
15/
X/Y/Z/B轴电机 KW
4/4/4/
精度指标
(日本JIS标准)
定位精度 mm
±(全程)
重复定位精度 mm
±
其它
电源需求 KVA
40
气压需求 Kgf/cm
冷却液箱容量 L
400
滚珠丝杠直径 mm
50
机器参数
机器高度 mm
3020
3140
占地面积 mm
2850×4340
3170×4820
机器重量 Kg
12000
18000
控制系统
FANUC 18i-MB
设计和规