文档介绍：搅拌控制系统的PLC设计
一、题目:搅拌控制系统的PLC设计
如图所示为一搅拌控制系统,由3个开关量液位传感器,分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合,请编写控制程序。
要求:按起动按钮后系统自动运行,首先打开进料泵1,开始加入液料A→中液位传感器动作后,则关闭进料泵1,打开进料泵2,开始加入液料B→高液位传感器动作后,关闭进料泵2,起动搅拌器→搅拌10s后,关闭搅拌器,开启放料泵→当低液位传感器动作后,延时5s后关闭放料泵。按停止按钮,系统应在当前过程完成以后(物料全部排出),再停止运行。
物料自动混合装置中电磁阀的动作,既受手动控制,又受液面传感器输入信号的控制,如果物料混合需要加热,按动按钮SB2,启动加热器H开始加热。当温度达到规定要求时,温度传感器T动作(D4指示),加热器H停止加热。液面位置由D1、D2和D3指示。
1、初始状态
容器是空的,电磁阀Fl、F2和F3,搅拌电动机M,液面传感器Ll、L2和L3,加热器H和温度传感器T均为OFF。
2、物料自动混合控制
按下启动按钮,开始下列操作:
(1)电磁阀Fl开启,开始注入物料A,至高度L2(此时L2、L3均为ON)时,关闭阀F1,同时开启电磁阀F2,注入物料B,当液面上升至Ll时,关闭阀F2。
(2)停止注人物料B后,启动搅拌电动机M,使A、B两种物料混合10s。
(3)10s后停止搅拌,开启电磁阀F3,放出混合物料,当液面高度降至L3后,再经5s后关闭阀F3。
3、停止操作
按下停止按钮,在当前过程完成以后(物料全部排出),再停止操作,回到初始状态。
二、确定系统的输入/输出点数,并选定满足系统要求的PLC产品
由题目要求可以确定有7个输入和9个输出,由于系统点较少,且控制任务比较简单只涉及到延时控制,所以选用 57 - 300系列PLC,数字量输入模块选用SM 321 DI 16 x 24VDC(6ES7321 -IBH02 -OAAO) ,数字量输出模块选用SM 322 DO 16 x ReI 120/230VAC (6ES7322一1 HHO 1 - 0 AAO)完成控制,采用基本指令编写控制程序。
三、建立输入/输出表及PLC硬件接线图
输入输出表:
编程元件
元件地址
符号
传感器/执行器
说明
数字量输入DC32*24V
SB1
常开按钮
启动
SB2
常开按钮
停止
L1
传感器常开
高液位
L2
传感器常开
中液位
L3
传感器常开
低液位
B3
常开按钮
加热
T
传感器常开
温度
数字量输出DC32*24V
F1
电磁阀
物料A的控制
F2
电磁阀
物料B的控制
F3
电磁阀
混合物料放出的控制
KM