文档介绍：由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序
正弦函数曲线旋转宏程序
坐标点旋转1
 
s = x cos(b) – y sin(b)   
t = x sin(b) + y cos(b)   
根据下图,原来的点(#1,#2),旋转后的点(#4,#5),则公式:
#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]
#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]
公式中角度b,逆时针为正,顺时针为负。
下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点,则此条正弦曲线顺时针旋转了16度,即b=-16
正弦函数旋转图纸1
 
此正弦曲线周期为24,对应直角坐标系的360
对应关系【0,360】  y=sin(x)
         【0,24】   y=sin(360*x/24)  
可理解为:
360/24是单位数值对应的角度
360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度
sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值
旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下:
T0101
M3S800
G0X52Z5
#6=26   工件毛坯假设为50mm,#6为每层切削时向+X的偏移量。
N5 G0X[#6+] 
#1=48
N10 #2=sin【360*#1/24】
#4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16]    旋转30度之后对应的坐标值
#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16]
#7=#4-【50-】  坐标平移后的坐标。
#8=45+2*#5+#6
G1X[#8]Z[#7]   沿小段直线插补加工
#1=#1-          ,此值越小,工件表面越光滑。
IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
Z-50
G1X52             直线插补切到工件外圆之外
G0Z5
#6=#6-2
IF [#6 GE 0] GOTO 5
G0X150Z150
M5
M30
 
镂空立方体宏程序范例
镂空立方体图纸及宏程序范例
此零件六个面加工内容相同,在加工时,调面装夹时要注意考虑夹紧力。
对于每个面的加工,可以用一个宏程序进行编制。宏程序编程时,即有深度方向的变化,也有半径的变化,是一种典型的宏程序。可以先用自己的思路编制一下,图后附有参考程序。
 
图片1
 
图片2
 
G64G40G90G54G0X0Y0Z100
G0Z5
#1=- (分四层切削,共11mm深)
#2=25   (第一层,最大一个沉孔直径为25mm,其次为20、15、10)
N10 G1Z[#1]F30
G1G41X[#2]D01F200
G3 I[-#2]R[#2]
G1G40X0
#1=#1-
#2=#2-5
IF [#1 GE -11] GOTO 10
G0Z100
M5
M30
 
点评:程序中有两个变量,但只用一个循环就可以了。因为两个方向的变化都分别是等值递减的,所以把其中一个直接放到另一个循环里做好递减就可以了。
车削“斜椭圆”的宏程序
本文分析了斜椭圆的数控车床加工问题,通过旋转转换方程确定了斜椭圆的参数方程,编制出(包含宏程序的)实际加工程序。
随着数控技术不断进步,数控车床加工中各种复杂型面也日渐增多,如椭圆、抛物线、正弦曲线、余弦曲线和双曲线等各种非圆曲面。对于上述各种复杂成形面,利用CAM软件进行自动编程相对简单,但由于种种原因,在绝大数情况下数控车床主要还是依靠手工编程。目前在数控车床上加工正椭圆已不是难事,一些学者进行过这方面的研究并发表了相关论文。但对斜椭圆零件的加工方面研究较少,主要原因为:①机床数控系统本身既不存在加工椭圆等非圆曲线的G指令,更没有类似数控铣床用G68这样的旋转指令,使编程难度大大增加;②加工中变量的参数直接影响着加工的效率以及质量,很容易产生过切报警,即使程序正确无误,实际加工时参数调整也非常困难,直接影响加工能否顺利进行,以及加工精度能否保证。
对于如图1所示的斜椭圆零件,笔者在配置华中世纪星车床数控系统(HNC-21/22T)的数控车床上加工成形,加工出的零件如图2所示。
已知:椭圆方程:a2b2(见图1),椭圆上任一点A 点坐标(Z,X):(acosα,bsinα),则:。若椭圆绕圆心旋转θ(见图3),则根据旋转公式,求出A 点在工件坐标系(Z0X 坐标系)中的坐标为:
A点:Z:acosαcosθ-bsinαsinθ;
X :acosα sinθ+bsinα