文档介绍：宏程序设计
宏程序与子程序类似,,算术和逻辑运算及转移指令,还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便,更灵活。本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
变量的定义
宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同,变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。
1. 空变量
#0为空变量,该变量不能赋值。
2. 局部变量
#1~#33为局部变量,局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空,调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/。
3. 公共变量
#100~#199、#500~#999为公共变量,公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时,变量#100~#199被初始化为空,变量#500~#999的数据不会丢失。全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29,如果计算结果超过该范围则发出P/。
4. 系统变量
#1000~为系统变量,C运行时的各种数据,如刀具的当前位置和补偿值等。
5. 变量与地址(自变量)的对应关系
系统可用两种形式的自变量指定,表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
表12-1 自变量指定I的变量对应关系
地址(自变量)
变量号
地址(自变量)
变量号
地址(自变量)
变量号
A
#1
I
#4
T
#20
B
#2
J
#5
U
#21
C
#3
K
#6
V
#22
D
#7
M
#13
W
#23
E
#8
Q
#17
X
#24
F
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
在自变量指定I中,G、L、O、N、P不能用,地址I、J、K必须按顺序使用,其它地址顺序无要求。
举例:G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确(J、K符合顺序要求)
在宏程序中将会把4赋给#2,把5赋给#1,把6赋给#7,把7赋给#5,把8赋给#6
举例:G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确(J、K不符合顺序要求)
表12-2 自变量指定II的变量对应关系
地址(自变量)
变量号
地址(自变量)
变量号
地址(自变量)
变量号
A
#1
K3
#12
J7
#23
B
#2
I4
#13
K7
#24
C
#3
J4
#14
I8
#25
I1
#4
K4
#15
J8
#26
J1
#5
I5
#16
K8
#27
K1
#6
J5
#17
I9
#28
I2
#7
K5
#18
J9
#29
J2
#8
I6
#19
K9
#30
K2
#9
J6
#20
I10
#31
I3
#10
K6
#21
J10
#32
J3
#11
I7
22
K10
#33
自变量指定II使用A、B、C和1次,使用I、J、K各10次。
系统能够自动识别自变量指定I和自变量指定II并赋给宏程序中相应的变量号。如果自变量指定I和自变量指定II混合使用,则后指定的自变量类型有效。
举例:G65 I- p1000
宏程序中: #1:
#2:,
#3:
#4:-
#5:
#6:
#7:
说明:,D为自变量指定I,所以#,。
6. 本级变量#1~#33
作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量,即这一变量在同一程序级中调用时含义相同,若在另一级程序(如子程序)中使用,则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递,初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
局部变量#1~#33(一个宏程序中的同名变量)从0到4级,主程序是0级。每调用一个含有同名变量的宏程序,级别加1,前一级的变量被保存。当一个宏程序结束(执行M99)时,级别减1。
例如:
主程序宏程序宏程序宏程序宏程序
(0级) (1级) (2级) (3级) (4级)
O0001 O0002 O0003 O0004 O0005
#1=1; #1=2 #1=3 #1=4 #1=5
G65P2A2; G65P3A