文档介绍：一、课程设计任务书
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1)所示,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b)所示。O2
A
O4
x
y
s
6
s
3
X
s
6
C
B
Y
s6
2
3
4
5
6
7
n
2
F
r
Y
Fr
图(1-1)
、设计说明书
1、以O4为原点定出坐标系,根据尺寸分别定出O2点,B点,C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为:取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置(如下图)。
图1-2
取第I方案的第4位置和第9位置(如下图1-3)。
图 1-3
2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析
(a) 速度分析取速度比例尺=
对A点: = +
方向: //
大小: ? √?
==
==
==
V= V==
对于C点: = +
方向: //
大小: ? √?
==
==
= =
速度分析图:
图 1-4
(b)加速度分析选取加速度比例尺为=
对于A点:
= + = + +
方向: A→ A→//
大小: √? √√?
由于== =2=
== 已知,
根据加速度图1-5可得:
==, ==。
==, =/=。
另外还可得出:==
==
对于C点
= + +
方向:// B→ C→B
大小: ? √√?
由== ,==已知,
根据根据加速度图可得:
==,==
加速度分析图:
图 1-5
(a) 速度分析取速度比例尺=
对A点: = +
方向: //
大小: ? √?
==
==
==
V= V==
对于C点: = +
方向: //
大小: ? √?
==
==
= =
速度分析图:
图 1-6
(b)加速度分析选取加速度比例尺为=
对于A点:
= + = + +
方向: A→ A→//
大小: √? √√?
由于== =2=
== 已知,
根据加速度图1-7可得:
==, ==
==
另外还可得出:==
==
对于C点
= + +
方向:// B→ C→B
大小: ? √√?
由== ,==已知,
根据根据加速度图可得:
==,==
加速度分析图:
图 1-7
4. 对位置9点进行动态静力分析
取“9”点为研究对象,分离5、6构件进行运动静力分析,作阻力体如图1─8所示。
图 1-8
已知G6=700N,又ac=ac5=,那么我们可以计算