文档介绍：南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名:_____________ 日期:____________ 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档;允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索; 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。论文的公布(包括刊登)授权南京邮电大学研究生院(筹)办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名: ____________ 导师签名: ____________ 日期: _____________ 南京邮电大学硕士学位论文摘要学科、专业: 工学信号与信息处理研究方向:现代语音处理与通信技术作者:耿剑指导教师:张玲华教授题目:蜂窝系统的定位算法研究英文题目: Research of Positioning Algorithm Based on Cellular System 主题词: 蜂窝定位; 非视距误差; 到达时间差; 卡尔曼滤波; COST259 模型; Greenstein 模型 Keywords: Cellular Positioning; NLOS Error; TDOA; Kalman Filter; COST259 Model; Greenstein Model 南京邮电大学硕士研究生学位论文 摘要 I 摘要随着移动通信技术的迅速发展,尤其是 3G 无线网络的大范围部署,蜂窝无线定位技术给人们带来了很大的便利,本文主要对蜂窝无线定位算法进行了研究,论文的主要工作包括: 1、对蜂窝无线定位技术进行了研究,重点研究了传统的定位方法和经典的定位算法,包括 TOA 定位法、 TDOA 定位法、 AOA 定位法以及 Fang 算法、 Chan 算法、 Taylor 算法和 Friedlander 算法,通过仿真比较了它们的性能,并分析了影响定位精确度的因素。 2 、针对蜂窝网络中的 NLOS 传播问题,对静态定位的 Chan 算法进行了改进,该算法以 COST259 模型为基础,利用残差排序从所有的测量值组合中选取最优的测量值,再通过修正 Chan 算法中的协方差矩阵来改变其相应的加权因子,两者的有机结合有效地抑制了 NLOS 误差。仿真结果表明该算法能在一定程度上提高非视距传播环境下蜂窝定位的精度和效率。 3、对动态定位的卡尔曼算法进行了改进,该算法以卡尔曼滤波和 Greenstein 模型为基础, 通过判决鉴别出 NLOS 误差,借助其均值对卡尔曼新息进行修正以消除 NLOS 误差, 重构 TOA 测量值;再对卡尔曼滤波的测量矩阵进行修正,用重构的测量值对移动台精确定位。仿真结果证明该算法能够有效地抑制 NLOS 误差,提高定位精确度。关键词: 蜂窝定位;非视距误差;到达时间差;卡尔曼滤波; COST259 模型; Greenstein 模型南京邮电大学硕士研究生学位论文 A BSTRACT II ABSTRACT With the rapid development of mun ication technology, especi ally the large-scale deployment of 3G work, cellular wi reless positioning has provided great convenience for people. This thesis mainly investigates the ce llular positioning algorithm. The main work of it are as follows: 1. The cellular wireless positioning technology is investigated. This thesis focuses on the i