翻车机开挖施工组织设.doc

文档介绍：翻车机传动负载计算

为了方便计算,我们将散料对回转中心力矩计算分为三部分:1. 翻转角度α由0~20°时散料对回转中心力矩计算;
图1
如图1所示:
翻车机此时在原位(α=0°),设此时的坐标系初始坐标系
车厢内侧有效长度: 10m
车厢内侧有效宽度: 3m
车厢内侧有效高度:
散料密度: ^3
散料卸前重心位置: B1 (0,1368)
散料重量: 70t
回转中心: B (0,0)
图2
如图2所示:
新坐标下车厢内部20°时存留散料重心位置: B1
重车重心位置: B
重车车厢内部20°时散料重量:
回转中心: B
散料动安息角: 20°
在新坐标下:
20°时存留散料重心位置: B1 (0,)
20°时存留散料重量: t
车厢上平面以上部分散料重心位置:
X'1= -(sinα/sin(40-α)) m
Y'1=+sin20×sin(20-α)/sin(40-α) m
车厢上平面以上部分散料重量:
M1=9××3×3×Y'1= Y'1 t
车厢上平面以下部分(即20°)散料重量:
M2= t
注: 9为单位面积上的重量
存留总的部分散料重心位置:
X'2= M1×X'1/(M2 +M1) m
Y'2= (+Y'1×M1)/(M2+M1) m
通过坐标变换重心在初始坐标系的位置:
X2= X'2×Cosα+Y'2×Sinα m
未卸散料重对回转中心产生的力矩:
T= (M1+M2)g×X2
通过Excel表格函数的离散计算:
当α=40°时 T= 为最大值

2. 翻转角度α由20°~57°时散料对回转中心力矩计算;
图3
如图3所示:
新坐标下散料重心位置: B1
重车重心位置: B
重车重量:
回转中心: B
散料动安息角: 20°
在新坐标下:
未卸时散料重心位置: B1 (0,)
未卸时散料重量: t
卸去部分散料虚拟重心位置:
X'1= - ,Y'1=-tan(α-20) m
卸去部分散料重量:
M1=9××3×3×tan(α-20)=(α-20) t
存留部分散料重量:
M2=-M1 t
注: 9为单位面积上的重量
存留部分散料重心位置:
X'2= ×tan(α-20)/M2 m
Y'2= (-((α-20))×(-tan(α-20)))/M2 m
通过坐标变换重心在初始坐标系的位置:
X2= X'2×Cosα+Y'2×Sinα m
未卸散料重对回转中心产生的力矩:
T= mg×X2
通过Excel表格函数的离散计算:
当α=40°时 T= 接近最大值
3. 翻转角度α由20°~57°时散料对回转中心力矩计算。
图4
如图4所示:
回转中心: B
存留部分散料重量:
M2=××××tan(110-α)=(110-α) t
注: 9为单位面积上的重量
存留部分散料重心位置:
X'2= -×tan(110-α)/3 m
Y'2= - = m
通过坐标变换重心在初始坐标系的位置:
X2= X'2×Cosα+Y'2×Sinα m
未卸散料对回转中心产生的力矩:
T= mg×X2
通过Excel表格函数的离散计算:
在初始角度α=57°时 T= 为最大值
由以上三部分计算可知,在α=20°和α=57°两个连接角度处,散料对回转中心的力矩T都相等,因此可知计算结果是正确的, 当α=40°时 T= 接近最大值。

图5
如图5所示:
已知:回转中心位置: A0
翻车机重心位置: A1
翻车机重量M1: 25t
空车重心位置: A3
空车重量M3: 12t

,使翻车机的重心A1偏离回转中心A。
,使翻车机重心与回转中心A重合, 计算可知A2一定在A和A1的连线上,为了减小配重的重量应使A2的回转半径尽量大一点,又考虑问题先定为3m, 计算知A2的重量M2为: