文档介绍：自制 Wi-Fi 遥控小车:改造摄像头无须 APP 1 前期准备,硬件组装流程写在前面本文编译自 geekfans ,作者: FixedGear 。虽然没有视频教程,但图文还算到位,方法也比较***, 整理了一下分享给大家。 Wi-Fi 遥控小车的想法称不上新颖,国外电影频频出现,国内喜欢折腾的 geeker 也晒过相关教程。这里再推荐个鬼仔's Blog 小窝,主人将自己折腾出来的两代 Wi-Fi 小车经验都分享了出来(不过只说了原理,没说代码>。<),一代是基于 51 单片机,二代跟今天 FixedGear 分享的这个一样,基于 Arduino 。做这种遥控小车, Arduino 平台像是量身打造的,开发起来要比单片机简单很多,关于 Arduino ,度娘收录的已经比较详细,这里就不介绍了,感兴趣的朋友闲来无事可以了解、学****一下。【 PConline 资讯】改进(基本原理):利用网络摄像头报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码,然后用 Arduino 翻译,扩展摄像头 I/O 。准备材料 1 、网络摄像头(上海 KaiCong ) 2、 Arduino 控制板 3 、电机驱动扩展板 4、 Arduino 稳压板(为了保证网络摄像头稳定的电源) 5、 10k 电阻(端口上拉)及面包线 6 、小车底盘、(2WD / 4WD) (含直流电机、电源) 这些东西 TB 上都能淘到,其中,网络摄像头和 Arduino 控制板比较核心,一个眼睛一个大脑,放到最后重点说。 L298P 电机驱动扩展板: 为了保证摄像头使用电压的稳定,我没有使用 Arduino 板上的 5V 电压,而是单独用了一块稳压扩展板。该扩展板在小车调试前期可不用,直接用稳压器给网络摄像头提供电源。稳压扩展板: 小车底盘(2WD /4WD) 是路虎 5 履带底盘。最后找了一个直插的 10k 电阻,再准备一些面包线,这样所有的材料都准备好了。组着完毕后的底盘: 开动! 稳压扩展板的使用很简单, 我们先来简单介绍一下。如下图的标识, 将电池接到扩展板的输入端子, 输入端子旁边的两个跳线帽要跳到 PWRIN 位置。然后调节输出电压微调电位器, 用万用表测量电源输出端电压使其稳定在 5V。最后将网路摄像头电源接口与扩展板电源输出端连在一起。至于电机驱动板的使用相信大家都比较熟悉了, 这里再简单提两句。先要选择控制方式, 这个制作中使用的是 PWM 方式。再者就是连接直流电机, 如下图所示的连接端子。 M1+ 和 M1—连接一个直流电机, M2+ 和 M2—连接另一个直流电机,电机驱动板占用 Arduino 的4、5、6、7 脚。连接眼睛和大脑最后, 重点来说一下 Arduino 控制板与网络摄像头的连接。网上有朋友用摄像头公司提供的插件做了一个运行在 PC 端的 app ,以此来控制继电器产生宽窄不一的脉冲。这里我没有采用这种方式,做 app 也不是谁都能完成的。本人采用的方式是直接用 Arduino 捕获摄像头内控制步进电机的信号, 拆掉了摄像头中左右转的步进电机, 用摄像头本身左右旋转的信号来控制小车的左右转,而用继电器的吸合来控制小车的前进与停止。具体方法如下: 导线引出后, 我们合上摄像头的底盖, 来看看它背面的接口。如下图所示, 在摄像头后面最中间的是天线接口, 天线右侧的 4个