文档介绍：小车运动手动控制2018/10/12电气控制与PLC1?小车手动控制运行过程:?小车向前运动:手动操作按钮X004接通,并且小车底门关闭(Y003断开)时,小车向前运动(Y000接通)并且停止在最前端位置(Y000断开,前限位开关X001接通);?漏斗翻门控制:手动超作按钮X006接通,漏斗翻门打开(Y001接通),货物通过漏斗卸下,7s后自动关闭漏斗翻门(Y001断开);?小车向后运动:手动操作按钮X005接通,小车向后运动(Y002接通)至后限位开关位置停止(Y002断开,后限位开关X002接通);?小车翻门控制:手动操作按钮X007接通,小车底门打开(Y003接通),将小车中货物取下;5s后自动关闭小车翻门(Y003断开)。小车运动顺序控制2018/10/12电气控制与PLC2?小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率,要求在满足初始条件时,小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步骤用工序表示,并依工作顺序将工序连接成顺序控制图,其特点是:?将复杂的任务或过程分解成若干个工序。无论多复杂的顺序控制过程均能分化成小的工序,有利于程序的结构化设计。?相对某个具体的工序来说,控制任务实现了简化,给局部程序的编制带来了方便。?整体程序是局部程序的综合,只要弄清楚各工序成立的条件,工序转移的条件和转移的方向,就可以进行这类图形的设计。?图很容易理解,可读性强,能清楚地反映全部控制工艺过程。状态编程思想2018/10/12电气控制与PLC3?状态编程思想:将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各状态的工作细节(状态的功能、转移条件和转移方向),再依总的控制顺序要求,将这些状态联系起来,形成状态转移图,进而编制梯形图程序。将“工序”更换为“状态”,就得到状态转移图,是状态编程法的重要工具。?FX2N系列PLC的状态器S,是为状态编程提供的软元件。小车顺序运动控制中,S0表示初始状态,S20~S23分别代表工序一至工序四的状态,其顺序控制工作过程如下:?PLC运行时,M8002脉冲信号驱动初始状态S0。?当启动按钮X000接通,小车处于后限位位置X002=ON,小车翻门关闭Y003=OFF,工作状态从S0转移到S20。?状态S20驱动后,输出Y000接通,小车向前运动,至前限位X001=ON,工作状态从S20转移到S21。?状态S21驱动后,输出Y001接通,漏斗翻门打开,同时定时器T3接通,7s后,定时器T3触点接通,工作状态从S21转移到S22。?状态S22驱动后,输出Y002接通,小车向后运动,至后限位X002=ON,工作状态从S22转移到S23。?状态S23驱动后,输出Y003接通,小车翻门打开,同时定时器T4接通,5s后,定时器T4触点接通。此时,如果小车运行工作方式处于单循环方式(X011接通),工作状态从S23转移到S0,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下,开始第二次循环;如果小车运行工作方式处于自动循环方式(X010接通),工作状态从S23转移到S20,小车重复S20~S23的工作过程。步进梯形指令2018/10/12电气控制与PLC4?FX2N系列PLC步进梯形指令:采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令,包括STL和RET两条指令。?步进梯形指令STL:利用内部状态软元件,在顺控程序上进行工序步进控制的指令。?返回RET指令:表示状态流程结束,用于返回主程序的指令。?每个状态提供的功能:驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S20,驱动接通输出Y000,当转移条件X001接通后,工作状态从S20转移到相继状态S21,状态S20自动复位。?状态S具有的功能:?触点功能:驱动输出线圈或相继的状态?线圈功能:在转移条件下被驱动小车顺序控制步进梯形图2018/10/12电气控制与PLC5步进梯形指令特点及注意事项2018/10/12电气控制与PLC6?步进梯形指令仅对状态器S有效,对于用作一般辅助继电器的状态器S,不能采用STL指令,而只能采用基本指令。在STL指令后,只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL指令与取指令LD相比较有一定的特点:?转移源自动复位:采用STL指令,当状态器Sn接通,转移条件接通时,顺序控制转移到状态器Sn相继的状态,同时,转移源状态器Sn自动复位。?允许双重输出:由于STL指令具有转移源自动复位功能,因此STL指令允许双重甚至多重输出,而不会出现前后矛盾的输出驱动。?主控功能:使用STL指令,取指令(LD、LDI)点移至右边。使用RET指令后,取指令(LD、LDI)点返回到原来的母线上。?步进梯形指令应用注意事项:?状态器编号不能重复使用。?STL触点断开时,与其相连的回路不动作,一个扫描周期后不再执行STL