文档介绍：中国地质大学江城学院《自动控制原理》仿真实验报告姓名吴丽芳班级数控( 2 )班学号 25201102 28 指导教师祁锋 2013 年 12月9日目录实验一 MATLAB 软件的安装与认知实验二使用软件进行数值运算和绘图实验三采用 SIMULINK 仿真模块进行系统性能分析实验一 MATLAB 软件的认识一、实验目的 MATLAB 软件是具有数值分析、矩阵运算、复杂的信息处理和完美的图形显示等多种功能的软件包,它具有许多专门用途的工具箱,进一步扩展了 MATLA B 的应用领域,使其在自动控制系统的分析和设计方面获得广泛的应用。 1、熟悉启动和退出 MATLAB 软件的方法; 2、熟悉 MATLAB 软件的运行环境; 3、熟悉 MATLAB 软件的基本操作; 4、掌握建立矩阵的方法; 5、掌握熟悉 MATLAB 软件各种表达式的书写规则以及常用函数的使用; 6、能够进行基本的数组、矩阵运算。二、实验内容熟悉 MATLAB 软件的各个工具箱、指令及常用工具,掌握数值的表示方法、运算符的使用规则及运算表达式的写法。三、分析讨论题 1、MATLAB 软件有哪些常用指令?有哪些专用工具箱? help elfun %列出所有基本函数。 lookfor image 查找有关图像的函数和命令。几个常用的通用命令。 quit 关闭 MATLAB exit 关闭 MATLAB clc 清除 MATLAB 命令窗口中的所有显示内容 clear 清除工作空间中保存的所有变量 Matlab Main Toolbox —— matlab 主工具箱 Control System Toolbox —— munication Toolbox ——通讯工具箱 Financial Toolbox ——财政金融工具箱 System Identification Toolbox ——系统辨识工具箱 Fuzzy Logic Toolbox ——模糊逻辑工具箱 work Toolbox ——神经网络工具箱 Optimization Toolbox ——优化工具箱 Partial Differential Toolbox ——偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox ——鲁棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox ——信号处理工具箱 Spline Toolbox ——样条工具箱 Statistics Toolbox ——统计工具箱 Symbolic Math Toolbox ——符号数学工具箱 Simulink Toolbox ——动态仿真工具箱 Wavele Toolbox ——小波工具箱 2、用举例的方法说明数值的表示方法是怎样的? MATLAB 的数值采用十进制,可以带小数点或负号。以下表示都合法 0-100 -6 3、变量命名的规定。 MATLAB 变量命名的规则是: ①以字母开头,后面可以跟字母、数字或下划线。②不超过 31个字符。③字符间不可以留空格。④区分大小写。实验二使用软件进行数值运算和绘图一、实验目的 MATLAB 软件各种表达式的书写规则以及常用函数的使用; 、矩阵运算; MATLAB 软件绘制二维图线。二、实验内容掌握应用 MATL