文档介绍：第一篇 PLC 的基本组成和工作原理(三菱机型) 项目一 PLC 的产生与发展项目二 PLC 的硬件组成项目三 PLC 的软元件【教学要求】(1)了解 PLC 的产生、特点、应用场合、分类方法及技术指标。(2)掌握 PLC 的定义。(3)熟悉 PLC 的基本结构,理解并掌握其工作原理。(4)掌握 FX2N 系列 PLC 内部软元件资源第一篇 PLC 的基本组成和工作原理【重点与难点】(1) PLC 工作原理(2) PLC 内部软元件。 PLC 的产生与发展 1946 年,世界上第一台电子数字计算机在美国宾夕法尼亚大学诞生。 20世纪 60年代,计算机技术开始应用于工业控制, 但由于计算机本身很复杂、编程难度高、价格高并且难以适应恶劣的工业环境,所以未能广泛应用。工业控制仍然采用继电器-接触器控制系统。 PLC 的产生?背景: ?1968 年美国通用汽车公司(GM ), 为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。?1968 年, GM公司提出十项设计标准: ?编程简单,可在现场修改和调试程序; ?维护方便,采用插件式结构; ?可靠性高于继电器控制柜; ?体积小于继电器控制柜; ?成本可与继电器控制柜竞争; ?可将数据直接送入计算机; ?可直接使用 115V 交流输入电压; ?输出采用 115V 交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等; ?通用性强,扩展方便; ?能存储程序,存储器容量可以扩展到 4KB 。 PLC 的产生? 1969 年,美国数字设备公司( DEC )研制第一台可编程控制器,型号为 PDP-14 并成功应用于 GM 公司自动装配线上。★1969 年美国 DEC 数字设备公司研制出世界上第一台 PLC ; 1971 年日本生产出微处理式 PLC ; 1973 年欧洲开始生产; 1974 年我国开始研究; 80年代 PLC 技术开始成熟、进入应用阶段。★ PLC 的七大生产厂家:(占有世界 80% 的市场) 美国: AB 公司 GE 公司日本: 三菱公司 OMRON (欧姆龙) 德国: SENMENS 法国: TE 公司、施耐德公司我国生产:引进与合资、组装(与美、日、德合作)。 PLC 的定义早期的 PLC 只能进行逻辑控制,所以被称为可编程逻辑控制器,即 Programmable Logic Controller - PLC 随着计算机的发展,又增加了许多功能,如数据处理功能、通信功能等,因此又改称可编程控制器,简称 PC ,即 Programmable Controller - PC 但易与个人电脑( puter )相混淆,故人们仍习惯用 PLC 。国际电工委员会( IEC )对 PLC 定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。它与有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC 的定义 PLC 、 CAD/CAM 和机器人并称为现代工业生产自动化三大支柱 IEC: International Electro Technical Comission CAD/CAM: Computer Aided Design/Manufacturing PLC PLC 的主要特点的主要特点①可靠性高、抗干扰能力强; PLC 使用软件编程输入输出采用光电隔离技术②编程简单易学; 采用梯形图编程③使用维护方便; 硬件配置方便安装方便使用方便维护方便④体积小、质量轻、功耗低⑤设计施工周期短