文档介绍：1、伺服电机和步进电机的性能比较一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 °、 ° ,五相混合式步进电机步距角一般为 °、 °。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更校如山洋公司(SANYO DENKI) 生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 °、 °、 °、 °、 °、 °、 °、 ° ,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关, 一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时, 一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳, 即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT) ,可检测出机械的共振点,便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降, 且在较高转速时会急剧下降, 所以其最高工作转速一般在 300 ~ 600RPM 。交流伺服电机为恒力矩输出, 即在其额定转速( 一般为 2000RPM 或 3000RPM) 以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例, 它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍, 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力, 在选型时为了克服这种惯性力矩, 往往需要选取较大转矩