交流伺服电机及其控制第1，2章.ppt

文档介绍：24828B 第1章伺服系统概述 伺服系统的基本概念 伺服系统的发展过程 交流伺服系统的构成 交流伺服系统的分类 交流伺服系统的常用性能指标 伺服系统的发展趋势 24828B 伺服系统的基本概念 伺服系统的定义 伺服系统的组成 伺服系统性能的基本要求 伺服系统的种类 24828B 伺服系统的定义“伺服系统”是指执行机构按照控制信号的要求而动作,即控制信号到来之前,被控对象是静止不动的;接收到控制信号后,被控对象则按要求动作; 控制信号消失之后,被控对象应自行停止。 24828B 伺服系统的组成伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。 24828B 伺服系统性能的基本要求 1)精度高。 2)稳定性好。 3)快速响应。 4)调速范围宽。 5)低速大转矩。 6)能够频繁地起动、制动以及正反转切换。 24828B 伺服系统的种类?伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种;按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统,模拟伺服和功率伺服系统,位置伺服、速度伺服和加速度伺服系统等。?电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。交流伺服系统又有感应电机伺服系统和永磁同步电机伺服系统两种。 24828B 伺服系统的发展过程伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统的发展则与伺服电机的不同发展阶段具有紧密的联系,伺服电机至今已有 50多年的发展历史,经历了三个主要发展阶段。 24828B 交流伺服系统的构成 交流伺服电机 功率变换器 传感器 控制器 24828B 交流伺服系统的构成图 1-1 交流伺服系统 24828B 交流伺服电机 (无刷直流伺服电机)