文档介绍：24828c 第3章永磁同步电机伺服控制系统 永磁同步电机伺服控制系统的构成 永磁同步电机的结构与工作原理 永磁同步电机的数学模型 永磁同步电机的基本方程 永磁同步电机的 d、q轴数学模型 正弦波永磁同步电机的矢量控制方法 i d =0 控制 最大转矩控制 弱磁控制 cos ?=1 控制 最大效率控制 永磁同步电机的参数与输出范围 交流伺服电机的矢量控制系统 24828c 第3章永磁同步电机伺服控制系统 状态方程与控制框图 解耦控制与坐标变换的实现 电流控制器的分析与设计 速度控制器的设计 位置控制器的设计 d-q 坐标系下永磁同步伺服电机矢量控制系统的构成 永磁同步伺服电机的设计要点 电机主要尺寸的确定 电动势的正弦化设计 定位转矩的抑制技术 24828c 永磁同步电机伺服控制系统的构成图 3-1 永磁同步电机伺服控制系统的组成 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理 1)永磁体位于转子内部,转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。 2)转子表面为硅钢片,因此,表面损耗小。 3)等效气隙小,但气隙磁密高,适于弱磁控制。 4)永磁体形状及配置的自由度高,转子的转动惯量小。 5)可有效地利用磁阻转矩,提高电机的转矩密度和效率。 6)可利用转子的凸极效应实现无位置传感器起动与运行。 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理图 3-2 永磁同步电机的结构示意图 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理图 3-3 永磁同步电机的绕组形式 a)整数槽绕组 b)分数槽绕组 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理图 3-4 具有分数槽绕组的电机定子 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理图 3-5 无槽结构永磁同步电机 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理图 3-6 永磁同步电机常用的转子结构永磁体磁性体非磁性体或空气 24828c 永磁同步电机的结构与工作原理图 3-7 图 3-6 所示结构电机的交、直轴电枢反应磁通路径 a)直轴电枢反应磁通路径 b)交轴电枢反应磁通路径