文档介绍：毕业设计(论文)课题名称:气动机械手的设计专业班级:13机械电子工程学生姓名:钟国森指导教师:201年月目录摘要............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................22第五章手臂伸缩,升降,...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................27第六章机械手的PLC控制设计.................................................................................................................................................23第七章结论....................................................24致.....