文档介绍：2016-12-29 位移检测装置 2016-12-29 一、旋转变压器(角位移检测元件) 旋转变压器是一种角度测量元件,它是一种小型交流电机。在结构上与两相绕组式异步电动机相似,由定子和转子组成,定子绕组为变压器的原边,转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕组上,激磁频率通常为 400H 、500H 、1000H 、3000H 、5000H , 其结构简单、动作灵敏,对环境无特殊要求, 维护方便,输出信号幅度大,抗干扰性强, 工作可靠。 2016-12-29 工作原理: u 1 =U m sin ?tu 2u 2u 2 ? 1 ?=0??=? 1?=90 ? u 1 =U m sin ?t u 1 =U m sin ?t定子绕组输入电压 2016-12-29 设加到定子绕组的励磁电压为 U 1=Umsin ?t,通过电磁耦合,将在转子绕组中产生的感应电压为 U 2 = K U 1sin ?= K Um sin ?t sin ?式中 K—变压比( K=N1/N2 为定子、转子绕组的匝数) Um—励磁最大电压?—励磁电压角频率?—转子与定子相对角位移,当转子磁轴与定子磁轴垂直时, ?=0?;当转子磁轴与定子磁轴平行时, ?=90 ?。 2016-12-29 二、感应同步器工作原理: 利用电磁耦合原理,将位移或转角变成电信号(极为普遍)。即使滑尺与定尺相互平行,并保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压,则在滑尺中产生激磁电流,绕组周围产生按正弦规律变化的磁场,由电磁感应,在定尺上感出感应电压,当滑尺与定尺间产生相对位移时,由于电磁耦合的变化,使定尺上感应电压随位移的变化而变化(相同频率)。 2016-12-29 2016-12-29 定尺绕组产生感应电动势原理图 2016-12-29 三、脉冲编码器(角位移检测元件) 1、增量式脉冲编码器 2016-12-29 2、绝对式脉冲编码器 2016-12-29 四、光栅组成: 标尺光栅:安装在机床的移动部件上指示光栅:安装在机床的固定部件上它们之间保持 的间隙。相互平行