文档介绍:2008年10月第1版ROBOGUID使E用手册(弧焊部分基础篇)上海发那科机器人有限公司目录目录.....................................................................................................................1第一章概述.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................,TCP设置。..............................................................................................................................................................................................................................................................................................19第二章创建变位机...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................44第三章创建机器人行走轴..............................................