文档介绍：,了解伺服电机、测速发电机、步进电动机的结构和工作原理。从工作原理上看,控制电机和普通电机没有本质上的差异,前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,功率大,其主要任务是能量的转换,侧重于电机的启动、运行和制动等方面的性能指标。而本章介绍的各种控制电机,体积小,功率小,通常在几百瓦以下,其主要任务是转换和传递控制信号,能量的转换是次要的,侧重于电机控制精度和响应速度。控制电机的种类很多,本章只讨论常用的几种:伺服电机、测速电机、步进电机。对控制电机的主要要求:由于它用来完成信息的转换和传递。所以要求:体积小、重量轻、耗电少、动作灵敏、准确、运行可靠、精度要高,误差要小等。伺服电动机伺服电动机又称(执行电动机)。功能:将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移或角速度,驱动控制对象。,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。结构:主要由定子和转子构成,定子铁心用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。:1)鼠笼式转子2)空心杯转子※鼠笼式转子:其绕组由高电阻率的材料制成,电阻较大,笼式转子结构简单,但其转动惯量较大。※空心杯转子:由非磁性材料制成杯形,可看成是导条数很多的笼式转子,其杯壁很薄,因而其电阻值较大。转子在内外定子之间的气隙中旋转,因空气隙较大而需要较大的励磁电流。空心杯形转子的转动惯量较小,响应迅速。杯形转子伺服电动机结构图1—外定子铁心;2—杯形转子;3—内定子铁心;4—转轴;5—轴承;6—定子绕组励磁绕组接交流励磁电源,控制绕组接入控制电压,两绕组在空间上互差90°电角度,励磁电压和控制电压UC频率相同。交流伺服电动机的工作原理:无控制电压时,气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时,则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩,使转子沿旋转磁场的方向旋转。把控制电压的相位改变180度,可改变伺服电动机的旋转方向。特点:1、有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转子立即停转。2、转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。采用三种方法控制伺服电动机的转速高低及方向!(1)幅值控制:保持控制电压与励磁电压间的相位差不变,仅改变控制电压的幅值。(2)相位控制:保持控制电压的幅值不变,仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。(3)幅-相控制:同时改变控制电压的幅值和相位。两相交流伺服电动机的控制方法: