文档介绍：重庆大学
硕士学位论文
电动代步车驱动控制系统的研究与开发
姓名:赵海
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:舒红宇
20070508
摘要①电动代步车技术,特别是其驱动电机控制技术的当前国内外发展状况的分析研究,并较深入阐述了具有广阔市场前景的直流无刷电机的基本组成环节、基②根据电动代步车驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,选择并确定了电动代步车用无刷直流电机驱动控制的芯片,并对该芯片的特点、工作原理和在直流无刷电动机控制系统中的应用方法进行了论述。③提出了基于具有位置传感的无刷直流电机控制的设计方④在上述研究基础上,本文进一步提出了将电池充电与电动代步车驱动控制关键词:电动代步车,直流无刷电机,驱动控制,充电器,电动代步车是老年人、残疾人以及家庭主妇等人群的一种较理想的代步工具,也是近年来电动车市场发展的一个分支,具有一定的消费市场。本文开发的电动代步车驱动控制系统是电动代步车产品的核心部分之~。本论文主要由直流无刷驱动电机的基于单片机的控制电路设计开发和铅酸电池充电器电路的设计开发两部分组成,主要侧重于在刂葡低持械木咛逵τ煤突赑的铅酸电池充电器的设计。本论文主要研究内容如下:本工作原理和运行特性。案,并完成了基于该方案的印刷版电路设计制作、相关电器元器件的选购与焊装、基于集成开发环境的电动代步车驱动控制软件的设计开发,最终对该驱动控制系统的软硬件进行了调试,验证了该设计方案的可行性。电路合为一体的开发方案,以减少整体电子模块的体积与成本。为此,充分利用的数字资源设计出了经济、可靠的铅酸电池充电器硬件电路。上述研究与实践为进一步研究开发新型的电动代步车打下了一定基础,取得了~定效果并达到了预期目标。重庆大学硕士学位论文中文摘要
蟙摹ⅲ琲瑃①②③.④重庆大学硕士学位论文...英文摘要、.瓻,,.,瓺:..Ⅱ
,.珻
么狮学位论文作者签名:赵☆独创性声明∥陑月』日学位论文作者签名:盈溶学位论文版权使用授权书签字日期:弘力年‘月上日中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重鏖太堂重鏖太堂重庆太堂不保密⒘Α签字日期:幌δ辍旅本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密年解密后适用本授权书。本学位论文属于胫辉谏鲜鲆桓隼ê拍诖颉”导师签名:,
⒄棺纯电动代步车作为新型绿色交通工具,是伴随着人类在解决环境污染、能源危机等社会闯题而产生的,是社会发展、科学进步的重要标志。众所周知,汽车的大量生产使用,推动了人类社会的巨大发展,使人们行动更加快捷,但也给环境带来严重的污染,使人类自身的健康受到了严重损害。由于人们意识到环境保护重要性,因而无污染、节能型的电动交通工具越来越受到世界各国的重视与青睬。电动代步车是形式简捷、操纵方便、物美价廉的小型电动代步工具,是行动不便的老年人、残疾人以及家庭主妇等人群的较理想的代步工具。据有关数据统计表明年,我国的老年人口数到达亿,占全国人口的%,发达国家的人口老龄化更加严重,因此,电动代步车必将具有广阔的市场前景和巨大的商业开发价值较高,电动代步车近年来发展极为迅速。电动代步车亦称电动轮椅车,电动代步休闲车,日本的电动代步车不论技术水平还是市场规模,都已相当成熟】。年日产汽车公司从日本三洋电机公司购买零件组装并投放日本市场的·‘塔温帕特纳”辖值幕锇电动三轮代步车,该车的最高车速为痟,在平坦路面一次充电可连续行驶。采用铅酸电池供电,充电时间为个小时,是专门为老年人和行动不便的人开发设计的代步工具。根据日本的道路交通法,乘用此车不需要考驾照,也不允许上汽车道行驶。专家预测日本市场此类车的年销售在蛄咀笥摇H毡臼谐〉南奂畚万日元己先民币蛟。日产在销售购买件组装“塔温帕特纳”车的基础上,自己开发了自制件的“塔温帕特纳⒂月投放到日本市场上。新开发的车最高车速也是痟,一次充电行驶里程也是。利用市电的充电时间为谐∈,。,大直径前轮驱动,扶手、方向盘及防护装置