文档介绍：课程目录目录CONTENTS前言、产品说明KRC4计算机组件KRC4的总线系统KRC4组件、保养1234...课程目录目录CONTENTS前言、产品说明KRC4计算机组件KRC4的总线系统KRC4组件、诊断、:电气维修培训课程中的安全规则:!之后必须确定其无电压。在导电部件上作业前不允许只触发紧急停止、安全停止或关断驱动装置,因为在这种情况下新一代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。有些部件仍带电。由此会造成死亡、严重身体伤害。如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业,则只允许在运行方式T1下进行。在设备悬挂标牌用以表示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防护装置暂时关闭,在此之后必须立即重启。已损坏的零部件必须采用具有同一部件编号的备件来更换,或者采用经库卡公司认可的同质外厂备件来替代。必须按操作指南进行清洁养护工作。在拆卸片状零部件时需穿戴劳保手套,以防锐边刮伤。-1:EGB图标对于EGB规定(EGB:ElektrostatischGefährdeteBauelemente,即易受静电危害的元件),无论在处理任何组件时均须遵守。机器人系统组件内嵌装了许多对于静电放电(ESD)敏感的元器件。(ElectrostaticDischarge)可导致机器人系统损坏。静电放电不仅可使电子元器件彻底损坏,而且还可导致集成电路或元器件局部受损,并进而缩短设备使用寿命或者偶尔干扰其他无损元器件的正常运作。(KRC4)示教器(smartPAD):控制器概要&,ControlUnit(柜内控制单元)CSPControllerSystemPanel(控制系统操作面板)EDSElectronicDateStorage(电子数据存储卡)EMDElectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置)patibility(电磁兼容性)KCBKUKAControllerBus(库卡控制总线)KCPKUKAControlPanel(可编程式手持操作器,现在叫smartPAD)KLIKUKALineInterface(库卡线路接口)KOIKUKAOperatorPanelInterface(库卡操作面板接口)KPCKUKAControlPC(库卡控制系统电脑)KPPKUKAPowerPack(库卡配电箱)KRLKUKARobotLanguage(库卡机器人编程语言)KSPKUKAServoPack(库卡伺服包)术语说明KSBKUKASystemBus(库卡系统总线)KSIKUKAServiceInterface(库卡服务接口)OPIOperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartPAD的接口)PMBPowerManagementBoard(电源管理板卡)RCDResidualCurrentDevice(剩余电流保护断路器(FI))RDCResolverDigitalConverter(分解器数字转换器)SATASerialAdvancedTechnologyAttachment(中央处理器与硬盘之间的数据总线)SIBSafetyInterfaceBoard(用于连接安全信号的接口板)SIONSafetyInputOutputNode(安全输入/输出节点)USBUniversalSerialBus(用于连接电脑与附加设备的总线系统)UPSUninterruptedPowerSupply(不间断电源)KSSKUKASystemSoftware(库卡系统软件)例如:(库卡扩展总线)