机器人电路基础知识.ppt

文档介绍：2009RoboGame培训*——电路部分**电子元器件**电阻电阻有阻碍电子流动的功能,在电路中用它来限制电流的大小或降低某点的电压。主要参数:阻值:基本单位;额定功率:允许使用的最大功耗值,一般为1/4W;阻值误差:标称值和实际值之间的误差范围。电阻色环**E24±5%,,,, , , , , , ,, , ,,, ,,,, ,  ,±10%,,,,,,,,,,,±20%,,,,,,,稍有调整(验算)E48(2%)E96(1%)%%%和以上阻值系列表电阻分类碳膜电阻:价廉精度低,附加电感影响小金属膜电阻:精度高,附加电感较大线绕电阻:瓦数大,精度高,附加电感较大,仅能用在直流和低频电路中排阻:将多个阻值相同的电阻用厚膜封装,有一个公共端,其余各脚分别是每个电阻的另一端电位器:可变电阻**电容对于直流,电容具有存储电荷的作用,因为有充电过程,电容两端的电压不会发生急剧变化,对直流电有隔直作用;对于交流,电容器具有容性阻抗,容抗的大小和电容值及电路的工作频率有关。**电容主要参数::由于法拉F太大,:标称工作电压,超过此电压会造成击穿,:漏电越小越好,:一般上限为。**电容种类电解电容:以电解质作为介电物质,容量大,耐压低,有极性,漏电较大。使用时,要重视耐压的选择,极性更不能错,安装时要尽量远离发热器件。钽电容:以稀有金属钽为材料的电容。钽电容容量大,体积小,容量稳定准确,漏电小,但由于价格较高,除非特殊要求,一般不使用。**电容种类云母电容:以云母作为介质材料的电容。容量较小,性能稳定,漏电极小,常用在高频电路中。独石电容:采用特殊材料和工艺制造,容量大,体积小,耐压高,无极性。瓷片电容:对容量不大且电容要求不高的地方,可使用廉价的瓷片电容。可变电容:将构成电容两个极板作成可移动的工艺,改变构成电容的极板面积,使电容量变化。**