文档介绍：第一章质点运动学主要内容描述运动的物理量位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量了称为位矢位矢「=/+)《,大小,=『|=J尤2+y2运动方程r=r(t)付=顷)运动方程的分量形式 ,、W=卯)位移是描述质点的位置变化的物理量At时间内由起点指向终点的矢量ZV=rB-rA=Ar/+Ayy,|Ar|=yj^x2+Ay2路程是At时间内质点运动轨迹氐度As是标量。明确|Ar|>△,、Ay的含义(|△耳速度(描述物体运动快慢和方向的物理量)TDrW?Dyr_[平均速度m= = = +AFdr瞬时速度(速度)"物况了(速度方向是曲线切线方向)drIt—drdx-rdy-:t-:V— = IH 1—VI+Vv/,dtdtdtxydt\dt\速度的大小称速率。加速度(是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度4芸瞬时加速度伽速度)"氏法岑=专/7yciv一dv一d?x-v—刁方向指向曲线凹向刁3=才+沪二芥一糖,抛体运动运动方程矢量式为f=vQt^--gt2X=v0cos仞(水平分运动为匀速直线运动)),=%sin勿-?"(竖直分运动为匀变速直线运动)圆周运动(包括一般曲线运动)线量:线位移s、线速度v=—dt切向加速度q=—(速率随时间变化率)dt2法向加速度二—(速度方向随时间变化率)OR(13角量:角位移。(单位rad)角速度切=——(单位&.L)dt角速度。=普崂(单位*疽):s=Rf)、v=Raxat=Roc、an=Rar匀变速率圆周运动:(1)线量关系v=vQ+at1 2s=vJ+—ato2v2- =2as(2)角量关系a)=at1?e=即+/广江一成=2a0第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率等等于作用于物体的合外力E番段卜薄即:三dPclmv «旦J dV或尸=madtF=—= ,〃?=常量时尸=mdtdt说明:(1)只适用质点;(2)尸为合力;(3)。与户是瞬时关系和矢量关系;(4)解题时常用牛顿定律分量式(平面直角坐标系中)F=ma虬=maxFy=may(一般物体作直线运动情况)(自然坐标系中)=man-mat2=m—(法向)r=m火(切向)dt(物体作曲线运动)运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一筒图,进行受力分析)3) 建立坐标,列运动方程(一般列分量式);4) 文字运算、代入数据举例:如图所示,把质量为=1Okg的小球挂在倾角。=30°的光滑斜面上,求(1) 当斜面以。=!幺的加速度水平向右运动时,(2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。解:1)研究对象小球2) 隔离小球、小球受力分析3) 建立坐标,列运动方程(一般列分量式);x:Ftcos30-Nsin30=ma(1)y:Ftsin30°+Ncos30°-mg=0 (2)4)文字运算、代入数据x: -N=2ma(a=—g) (3)y:Ft+\/3N=2mg(4)R iFt=-mgx(—+l)=-= 2N= —一Ftrg3(T= —=°(2)由运动方程,N=0情况x:Ftcos30=may:Ftsin30”=mga=gctg30°=9-8xV3=/=f2Fdt称为在-t2时间内,力户对质点的冲量。质量刀与速度V乘积称动量声=:/=£Fdt=mv2-mvx((2AL-FAt=-mvXx质点的动量定理的分量式: ]< 7>=^FyAt=mVly-mV\yI.-[=mv2::f2XBe=£叫/-E叫无=P-耻i i i质点系的动量定理分量式〈P-PX OXp-Py °yP-PZ oz动量定理微分形式,在出时间内:Fdt=dP或F=—:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律F外=£气=°,则£"=支m/ov/o=恒矢量/=! i /动量守恒定律分量式:若。0,若F、,=0,若氏=0,则=G(恒量)i则£用心=(恒量)则心二G(恒量)i二•功和功率、保守力的功、:一 pb— rh质点从。点运动到/,点变力厅所做功W=IF・dF=IFcosOdsJa Ja恒力的功:W=FCOS0Ar=F•Ard)v -功率:p= =Fcos0v=Fvdt保守力的功物体沿任意路径运动一周时,=0势能保守力功等于势能增量的负值,w=-(E/?-E/?o)=-Ep物体在空间某点位置的势能3)/)EpS