文档介绍：????????电力拖动与运动控制课程设计????直流双闭环调速系统的计算机仿真?????????????? 2015 ? 12????广东工业大学课程设计任务书?????????????????????????????利用自动控制系统与计算机仿真等课程知识,掌握双闭环直流调速系统控制器结构与参数设计方法。在计算机环境下完成控制系统的设计、调试,以及实验,进一步巩固和提高系统观念,掌握所学的理论知识。????????????设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统,参数如下: 直流电动机:=15 kW, =16 0V, =12 0A, =1000r/min, =0. 136 Vrpm. 主回路总电阻: R=0. 4Ω晶闸管装置放大倍数: =10~ 30 电磁时间常数: = 23 s 机电时间常数: =0. 2s 反馈滤波时间常数: = 9s,= 28s 额定转速是的给定电压: =15V 调节器的饱和输出电压: 10V 系统得调速范围: D=1 0 (1)确定电流反馈系数β和转速反馈系数α,假设起动电流限制在 。(2)系统的静动态指标为:无静差。动态指标为:电流超调量≤(4%-1 0%, 每人的数据请在附表查询),空载起动到额定转速时的转速超调量≤(8%-1 5%, 每人的数据请在附表查询),调节器输入电阻=40K Ω。???????????? ; ,完成系统电压、电流环调节器的设计; MatLab/simulink 工具软件完成所设计系统的仿真实验, 验证所设计系统的合理性; 4 .设计及仿真完成后,提交课程设计报告及相关材料电子档一份,双面打印纸质版一份。提交电子档每位同学一个文件夹,文件夹内含实验报告电子档一份,以及 matlab/simulink 仿真源代码一份。 2 文件夹命名规则: 12自/创/卓(x) 班-学号-姓名实验告报命名规则: 12自/创/卓(x) 班-学号-姓名- 源代码命名规则: 12自/创/卓(x) 班-学号-姓名- ??????????序号设计各阶段内容地点起止日期 1任务布置机房 - 2资料收集机房 3系统设计机房 4仿真工具软件的学习与系统仿真实验机房 5系统设计及仿真实验的总结、撰写课程设计报告机房???????????????[1] 陈伯时, 电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第4版)[M]. 北京:机械工业出版社,2011. [2] 王兆安,[M]. 北京:机械工业出版社, 2000. [3] 洪乃刚, 电力电子和电力拖动控制系统的 MATLAB 仿真,北京:机械工业出版社, 2006 [4] 张圣勤, Matlab 实用教程,北京:机械工业出版社, 2006. ??????????????????????????????????????????????????????????????????????设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统,参数如下: 直流电动机:=15 kW ,=16 0V, =12 0A ,=1000r/min, =0. 136 Vrpm . 主回路总电阻: R=0. 4Ω晶闸管装置放大倍数: =25 电磁时间常数: = 23 s 机电时间常数: =0. 2s 反馈滤波时间常数: = 9s,= 28s 额定转速是的给定电压: =15V 调节器的饱和输出电压: 10V 系统得调速范围: D=1 0 (1)确定电流反馈系数β和转速反馈系数α,假设起动电流限制在 。(2)系统的静动态指标为:无静差。动态指标为:电流超调量≤(4%-1 0%, 每人的数据请在附表查询),空载起动到额定转速时的转速超调量≤(8%-1 5%, 每人的数据请在附表查询),调节器输入电阻=40K Ω。????????根据设计要求, <5% ,无静差。则电流环应校正成典型 I 型系统。电流环小时间常数之和,按小时间常数近似处理, 电流环的小时间常数为 += ACR 选用 PI调节器, 校正为 II阶最佳,电流环的开环放大系数: 1?s 电流调节器的参数: 10/(*120)= **/(*25)= 电流调节器原理图如图 1所示, 2 图1 含给定滤波与反馈滤波的 PI 型电流调节器根据原理图 1有取=40K Ω,则 KΩ,可选 17KΩ *e-6F ,可选= *e-6F ,可选