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航空兵器年第期译文
导弹模糊制导律
摘要讨论了一种主动雷达导引导弹的模栩制导律。该制导律专门设计为对付高
机动能力有人驾驶飞机的。所提出的模糊制导律吸收了由解析制导律的启发得到的知
识。最后得到的制导律和基于扩展比例导引及微分对策论相比, 具有较低的侧向加速度
要求。给出的利用卡尔曼估值的仿真表明该规律具有普棒性。
随距离而变化, 随距离下降而增加。
引言
制导律自侧动驾驶仪
导引头卡尔盈侧滑转弯
随着飞机机动性的不断提高, 导弹制导系统的巨亘建波器
任务越来越困难。这是因为动力学方程的非线性特
性、目标下一次机动的不确定性和目标的机动能力
。
所引起的本文利用一种渐进的试探法, 它将从古视线误差目标导弹运动学
典及现代技术所得到的知识与渐近对策结合起来。
模糊逻辑用来实现这种制导律是由于它能用语言格
。
式将专门知识进行编码目标目标模型
运动学
交战条件
图仿真方框图
图表示交战条件的几何关系。本文中的仿真
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是在二维空间进行的导弹在目标周围的任意位置丙。十
发射, 目标可有机动且起始对准误差可能迭加到导
两个卡尔曼滤波器用来提供垂直于视线的目标
。
弹起始航向上图表示了没有始航向误差时的,
起加速度以‘的估值和视线速率田‘的估值窄带
。,
拦截初始条件为了计算导弹起始拦截过程假定, ,
滤波器产生胡‘宽带滤波器产生, 两个卡尔曼
。
目标不作机动,
滤波器都是线性的是根据运动学的极坐标形式给
出的公式。
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为了简化滤波器设计, 将动力学中的沿视线方
向和垂直于视线方向的部分进行去藕处理。在滤波
器中使用两种模型, 一个是叫笋模型, 另一个是根
据开发的四态滤波器。辅助高斯噪声掺和
于以‘距离信息中, 由第三个卡尔曼滤波器对距离
图导弹和目标关系信息进行滤波来得到估值。
图是该交战条件的仿真框图。目标被认为是然后将这些估值用于形成制导律, 产生加速度
点目标, 导引头是比相单脉冲寻的方式, 并设定一指令, 输给导弹自动驾驶仪。导弹动力学模型是一
个机械操纵的寻的头天线, 其模型是一个具有角度个简单二阶环节公式和。研究中的目标是匀速
限制的二阶系统见方程。瞄准线误差直接用于水平飞行的, 假定目标加速度限制是一飞, 目标
驱动寻的头天线。热噪声用高斯噪声建模, 信噪比动力学方程是一阶惯性环节, 目标机动包括阶跃、
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航空兵器年第期
摆动、形和半形。
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微分对策论
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岌微分对策论已用于制导。它的应用是困难的,
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必需简化问题以得到解该理论假定目标将以最优
表导弹参数。,
方式进行机动来形成最大脱靶量因此除了导弹
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