文档介绍：导弹制导原理
北航精确制导技术研究中心
主讲教师: 张庆振
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第一章概论
现代战争,从某种意义上说是科技水平的较量,武器的先进性虽然不能最终决定战争的胜负,但用高科技手段装备的精良武器在某个局部战争中确实能起到关键作用,任何人决不能忽视科技手段在现代化战争中发挥的越来越重要的作用。
与以往的战争相比,现代战争的突出特点是进攻武器的快速性、长距离、高空作战能力强。对于机动能力很强的空中目标或远在几百、几千公里的非机动目标,一般的武器是无能为力的,即使能够勉强予以攻击,其杀伤效果也十分差。要对付这种目标,需要提高攻击武器的射程、杀伤效率及攻击准确度,导弹就是一种能够满足这些要求的先进武器。
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导弹与普通武器的根本区别在于它具有制导系统。制导系统的基本任务是确定导弹与目标的相对位置,操纵导弹飞行,在一定的准确度下,导引导弹沿预定的弹道飞向目标。导弹命中目标的概率主要取决于制导系统的工作,所以制导系统在整个导弹系统中占有极重要的地位。且随着科学技术的发展和相对导弹武器命中精度要求的提高,制导系统在整个导弹系统中的地位会越来越重要。
本课程即是一门主要介绍导弹制导技术的专业基础课程。
第一章概论
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§ 导弹概述

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火箭与火箭武器:火箭是依靠自身动力装置(火箭发动机)推进的飞行器。火箭可根据不同的用途而装有各种不同的有效载荷,当火箭的有效载荷为战斗部系统时,就称之为火箭武器。
火箭武器可分为两大类:一类称为无控火箭武器,如火箭弹,其飞行轨迹不可导引控制;另一类是可控火箭武器,其飞行轨迹由制导系统导引、控制。
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导弹:导弹是一种飞行武器,它载有战斗部,依靠自身动力装置推进,由制导系统导引、控制其飞行轨迹,并将其导向目标。
显然,可控的火箭武器是导弹。但并不是所有的导弹都是可控火箭武器。主要是因为导弹的动力推进装置不一定是火箭发动机。依靠空气中氧助燃的喷气发动机或组合型发动机也可以作为导弹的动力装置(如大部分巡航导弹的动力装置为组合型发动机,且以喷气发动机为主)。不论导弹的动力装置是何种发动机,但导弹之所以称为武器,就是因为载有战斗部。
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导弹的组成:
一般讲导弹由五部分组成:
(1)推进系统
(2)制导系统
(3)战斗部
(4)弹体系统
(5)供电系统(弹上电源)
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(1):推进系统
推进系统以发动机为主体,为导弹提供飞行动力,保证导弹获得需要的射程和速度。
导弹常用的发动机有火箭发动机(固体、液体火箭发动机)、空气喷气发动机(涡轮喷气和冲压喷气发动机)、以及组合型发动机(固—液组合,火箭—冲压组合发动机)。
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有的导弹,如面对空导弹、反坦克导弹用两台或单台双推力发动机,其中一台用来起飞助推,使导弹从发射装置上迅速起飞和加速,因此也称为助推器。另一台作为主发动机,用来使导弹维持一定的速度飞行,以便能追击目标,因此称为续航发动机。远程导弹、洲际导弹,其飞行速度要求在火箭发动机熄火时达到每秒数千米。因而需要用多级火箭才能完成每级火箭都要用一台或几台火箭发动机。
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(2)制导系统
制导系统是导引和控制导弹飞向目标的仪器和设备的总称。为能够将导弹导向目标,一方面需要不断地测量导弹实际运动状态与理论上所要求的运动状态之间的偏差,或者测量导弹与目标a相对位置与偏差,以便向导弹发出修正偏差或跟踪目标的控制指令;另一方面还需要保证导弹稳定飞行,并操纵导弹改变飞行姿态,控制导弹按所需要的方向和轨迹飞行而命中目标。完成前一个方面任务的部分是导引系统,完成后一个方面任务的部分是控制系统。两个系统集成在一起就构成制导系统。
制导系统可以完全装在弹上,如自寻的制导系统。但也有的导弹,弹上只装控制系统,导引系统则装在地面指挥站或载舰、载机上,如面对空导弹等。