文档介绍：第5章2——Nyquist曲线设典型环节频率特性则系统开环频率特性:5-2幅相频率特性——Nyquist曲线21放大环节K>0传递函数幅频特性和相频特性放大环节的幅相特性曲线频率特性5-2幅相频率特性——Nyquist曲线32微分环节传递函数频率特性幅频特性和相频特性微分环节的幅相特性曲线5-2幅相频率特性——Nyquist曲线43积分环节传递函数幅频特性和相频特性频率特性积分环节的幅相特性曲线5-2幅相频率特性——Nyquist曲线54惯性环节传递函数频率特性幅频特性和相频特性5-2幅相频率特性——Nyquist曲线6惯性环节的幅相特性曲线幅相曲线为圆心在点(1/2,j0)上,半径为1/2的半圆5-2幅相频率特性——Nyquist曲线75一次微分环节传递函数频率特性幅频特性和相频特性一次微分环节幅相特性曲线5-2幅相频率特性——Nyquist曲线8大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点9(6)振荡环节频率特性:传递函数:5-2幅相频率特性——Nyquist曲线10