文档介绍：毕业设计任务书学院、系:机械工程与自动化学院机械工程系专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:设计题目:矿用铰接式自卸车车架动态仿真与研究起迄日期:2010年2月18日~2010年6月10日指导教师:系主任:发任务书日期::;;;,为有限元分析提供数据;:。并导入ADAMS软件中;;,离散;添加轮胎;,添加驱动;,建立合适的路谱模型;。:;。;:起迄日期工作内容2011年2月21日~3月20日3月21日~4月3日4月4日~4月17日4月18日~4月30日5月1日~6月10日6月10日~6月13日6月14日~6月17日完成资料的查找和收集和开题报告完成方案设计完成模型修改与导入完成路谱文件的修改,添加载荷,约束,驱动完成动态分析准备答辩论文答辩学生所在系审查意见:系主任:年月日毕业设计开题报告学生姓名:学号:学院、系:机械工程与自动化学院机械工程系专业:机械设计制造及其自动化论文题目:矿用铰接式自卸车车架动态仿真与研究指导教师:,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述:,对其进行动态模拟仿真通过运动仿真完成对其的优化模型设计。首先要在soliworks软件中完成车架的模型,再将模型导入ADAMS软件中进行动态模拟,并完善其动态特性,完成其尺寸优化,对模型进行修改,并完成测试。、弹性、阻尼等动力学特征的复杂非线性系统,其特点是运动零件多、受力复杂。由于组成车辆各机械系统(如转向、悬架、传动机构)之间的相互耦合作用,使车辆的动态特征非常复杂。在研究车辆诸多的行驶性能时,车辆动力学研究对象的建模、分析与求解。始终是一个关键性问题。车辆本身是一个复杂的多体系统,外界载荷的作用更加复杂,加上人—车—环境的相互作用,给车辆动力学研究带来了很大困难。由于理论方法和计算手段的限制,该学科曾一度发展较为缓慢。主要障碍之一在于无法有效的处理复杂受力下多自由度分析模型的建立和求解问题[2]。许多情况下,不得不把模型简化,以便使用古典力学的方法人工求解,从而导致车辆的许多重要的特性无法得到较精确的定量分析。计算机技术的迅猛发展,使我们在处理上述复杂问题方面产生了质的飞跃。有限元分析技术、模态分析技术以及随后出现的多体系统动力学正是在这种情况下发展起来的。这些理论方法出现以后很快在车辆技术领域中得到了应用[3]。国外车辆动力学中的研究经历了由试验研究到理论研究,由开环研究到闭环