文档介绍：PLC位置控制PLC电机驱动器电机(伺服/步进)PLC实现位置控制脉冲输出功能●W输出方式●Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式(正转ON/反转OFF)输出方式各型号PLC的脉冲输出功能比较PLC型号输出点数输出频率关于插补输出方式FP0CH0:Y0(Y2方向)CH1:Y1(Y3方向)单通道时:40-10kHz双通道时:40-5kHz无插补功能PLS+SIGNFPXCH0:Y0(Y1)CH1:Y2(Y3)最高100kHzCH0直线插补:合成速度100kHzPLS+WCH2:Y4(Y5)CH3:Y6(Y7)最高20kHzCH2直线插补:合成速度20kHzPLS+WFPGCH0:Y0(Y1)CH2:Y3(Y4)单通道时:100kHz双通道时:60kHz直线插补:100kHz圆弧插补:20kHzPLS+WFP0晶体管输出型?具备两路最高10KHZ的脉冲输出,可单独进行位置控制,互不干扰。?两通道输出时,每通道最高5KHZFP0脉冲输出FP0脉冲输出功能一览表通道(No.)使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率相关指令Pulse输出Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域CH0Y0Y2X0DT9052<bit2>R903ADT9044DT90461CH:10kHz2CH:5kHzF0(MV)DT9045DT9047F1(DMV)CH1Y1Y3X1DT9052<bit6>R903BDT9048DT9050F168(SPD1)DT9049DT9051F169(PLS)*注)对于FP0-32T如下CH0Y0Y2X0DT90052<bit2>R903ADT90044DT900461CH:10kHz2CH:5kHzF0(MV)DT90045DT90047F1(DMV)CH1Y1Y3X1DT90052<bit6>R903BDT90048DT90050F168(SPD1)DT90049DT90051F169(PLS)关于控制代码动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>