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[机电自动化设计精品] 电梯曳引机与控制系统设计.doc

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[机电自动化设计精品] 电梯曳引机与控制系统设计.doc

上传人:策划大师 2011/11/13 文件大小:0 KB

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[机电自动化设计精品] 电梯曳引机与控制系统设计.doc

文档介绍

文档介绍:XXX技术学院
毕业设计
题目:
电梯曳引机与控制系统设计
副标题:
学生姓名:
XXX
所在系、专业:
机电工程系、机电一体化技术
班级:
机电
指导教师:
XXX
日期:
2010-10-1
摘要
本次设计是以三菱FX2n为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计,采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、(包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器)以及工艺的编排和相关图形的绘制。
现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法,由于所用的继电器较多,控制柜体积庞大,控制系统成本高,而且众多继电器的动作会产生较大的噪音,污染环境。采用PLC配合接口进行控制,可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑,去掉所有用于逻辑控制的中间继电器,使电梯系统的成本和噪音大大降低,控制柜的体积也可大大缩小。
关键词:PLC ;曳引机;电动机;减速器;联轴器;制动器。
1绪论

电梯是现代多层及高层建筑物中不可缺少的垂直运输设备。早在公元前1100年前后,我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘轳,这是一种由木制的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。公元前236年在古希腊,由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式卷扬机。这些就是电梯的雏形。

电梯作为一种通用垂直运输机械,被广泛用于不同的场合,其控制、拖动、驱动方式也多种多样,因此电梯的分类方法也有下列几种。

这是一种常用的分类方法,但由于电梯有一定的通用性,所以按用途分类在使用中用得较多。但实际标准不很明确。
a乘客电梯
用于运送乘客为主,兼以运送重量和体积合适的日用物件。适用于高层住宅、办公大楼、宾馆或饭店等人流较大的公共场合。其轿厢内部装饰要求较高,运行舒适感要求严格,具有良好的照明与通风设施,为限制乘客人数,其轿厢内面积有限,轿厢宽深比例较大,以利于人员出入。为提高运行效率,其运行速度较快。派生品种有住宅电梯、观光电梯等。
b载货电梯
用于运送货物为主,并能运送随行装卸人员。因运送货物的物理性质不同,其轿厢内部容积差异较大。但为了适应装卸货物的要求,其结构要求坚固。由于运送额定重量大,一般运行速度较低,以节省设备投资和电能消耗。轿厢的宽深比例一般小于1。
c客货两用电梯
主要用于运送乘客,也可运送货物。其结构比乘客电梯坚固,装饰要求较低。一般用于企业和宾馆饭店的服务部门。
d病床电梯
用于医疗单位运送病人,医疗救护器械。其特点为轿厢宽深比小,深度尺寸>=,以能容纳病床,要求运行平稳,噪声小,平层精度高。
e杂物电梯
这是一种专用于运送小件品的的电梯,最大载重量为500g,如果轿厢额定载重量大于250Kg应设限速器和安全钳设施。其他特种用途的电梯还有汽车电梯,船舶电梯等。

电梯的额定运行速度正在逐步提高,因此按速度分类的国家标准正待颁布。目前的****惯划分为:
a低速电梯
这种电梯的额定速度<=。
b中速电梯
这种电梯的额定速度>=1m/s~。
c高速电梯
这种电梯的额定速度>~4m/s。
d超高速电梯
这种电梯的额定速度>4m/s。

a交流电梯
将采用交流电动机拖动的电梯。其中又可分为单、双速拖动,采用该变电动机极对数的方法调速。调压拖动,通过改变电动机电源的方法调速。调频调压拖动,采用同时改变电动机电源电压和频率的方法调速。
b直流电源
这是一种采用直流电动机拖动的电梯。由于其调速方便,加减速性好,曾被广泛采用随着电子技术的发展,直流拖动正被节省能源的交流调速拖动代替。

a钢丝绳驱动式电梯
它可分成两种不同的型式,一种是被广泛采用的摩擦曳引式。另一种是卷筒强制式。前一种安全性和可靠性都较好,后一种的缺点较多,已很少采用。
b液压驱动式电梯
这种驱动式电梯历史较长,它可分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。优点是机房设置部位较为灵活,运行平稳,采用直顶式时不用轿厢安全钳及底坑地面的强度可大大减小,顶层高度限制较宽。但其工作高度受柱塞长度限制,运行高度较低。在采用液压油作为工作介质时,还须充分考虑防火安全的要求。
c齿轮齿条驱动式电梯
它通过两对齿轮齿条的齿和来运行;运行振动、噪声较大。这种型式一般不需要设置机房,由轿厢自备动力机构,控制简单,适用于流动性大的建筑工地。目前已划入建筑升降机类。
d链条链轮驱动式电梯
这是一种强制驱动型式,因链条自重较大,所以提升高度不能过高,运行速度也以因链条链轮传动性能局限而较低。但它在用于企业升降物料的作业中,有