文档介绍：大连理工大学硕士学位论文摘要随着环境污染的加剧和石油资源的枯竭,混合动力汽车的发展越来越受到人们的关注。电机及其控制技术是混合动力汽车的关键技术之一,其控制方法的好坏直接影响着整车的动力性、燃油经济性以及排放指标。永磁同步电机的功率因数大,效率高,功率密度大,是一种比较理想的驱动电机,基于永磁同步电机的这些优良性能,它便成为了混合动力汽车驱动电机的首选电机。本文以设计高性能、高可靠性、宽调速的混合动力电动汽车电机控制器及控制算法为目的,选用永磁同步电机作为车用驱动电机,改进控制结构硬件电路,采用基于矢量控制的弱磁控制方法对车用永磁同步电机进行调速。分析认为该方法可以实现车用永磁电机的宽调速性能。围绕以上主题,设计的主要工作有: 1)分析永磁同步电机的总体结构和磁路机构,并给出永磁同步电机稳态性能、磁路及各参数的计算方法。 2)根据矢量控制和弱磁控制的基本思想,推导三个坐标系之间的相互转换公式; 建立永磁同步电机的矢量控制数学模型及对应于三个坐标系的磁链、电压、运动和转矩方程。3)设计电机控制器硬件电路,在硬件方面对电机控制思路进行改进;编写控制软件程序;搭建电机控制方法实验平台。 4)在确保电机位置检测、及电路各保护功能等逻辑关系正确的基础上,比较了电机弱磁前和弱磁后的调速性能。试验结果表明了该电机控制方法的正确性,为控制系统动态性能测试、加载试验奠定基础。关键词:混合动力汽车;永磁同步电机;矢量控制;弱磁控制车用永磁同步电机控制方法研究 Research on Control Method forPermanent Synchronous Motor of Vehicle Abstract With the increasing environmental pollution and the depletion development ofHybrid ElectricVehicles(HEV)has been paid moreand more attention Motor and itscontrol is one ofkey technologl’es controlstrategy has adirect impact on vehicle’Spower performance,fuel economy andemissions. synchronous motors(PMSM)are idealdrive motors withhi曲power factor,high efficiency oftheseexcellentperformances,PMSM e the first choice as HEV drivemotors. For the purpose of designing a hybrid electric vehiclemotor controller with high performance,high reliabilityand wide speed range andoptimizing controlalgorithm,this paper haschosen synchronous motor as aHEV drivemotor,improved the control hardware circuit,and used theflux—weakening contr01strategy based on vector control tocontrolthespeed statisticsfromexperiments shows thatthedemand forwidespeed range main work isas below: 1) Analyze thewhole structure synchronous motorand ic calculation methods of steady-state performance synchronousmotor,ic circuitandparameters. 2)Based on the idea of vector controlandflux-weakening control,derive conversion formulasbetween the thevectorcontrol mathematical model ofpermanent