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超声波测距实验报告.doc

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超声波测距实验报告.doc

上传人:sssmppp 2020/7/14 文件大小:86 KB

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超声波测距实验报告.doc

文档介绍

文档介绍:,无数字叠加,动态显示测量结果,更It时间约为0・5秒左右。2•,显示精度0・01米。3鹿离小于0・3米时,蜂鸣器发出”嘀嘀”报警。4•,指示灯显示超量程。二•系统设计思路1•原理框图超声漩发窮2•余统组匾(模块(―)40KHZ方波产生电路1、分析:利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路,通过理论计算加上微调电阻和电容的值,得到所需频率的矩形波,当R2远大于R1时,矩形波的占空比接近50%,可近似为方波。2、 单元电路如下图;3、 参数计算:4、仿真结果:(二) 2Hz时钟信号发生电路:1、 分析:利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路,通过理论计算加上调整电阻和电容的值,得到所需频率的矩形波。其中占空比在70%以上。2、 单元电路如下所示:参数计算:Rl=710K欧,R2=375欧,Cl=l微F(三) 17kHz时钟信号发生电路:1、分析:利用555定时器组成的多谐振荡器作为时钟信号的产生电路,通过理论计算加上调整电阻和电容的值,得到所需频率的矩形波。2、单元电路如下所示:3、 参数计算:R1=1K欧,R2=395欧,C5=47nf;4、 仿真5、 昉能:,所以要求一个频率约2Hz的时钟信号来控制刷新数据,保证结果显示稳定不闪烁。三,调试说明首先要在示波器上稳定的出现5个波形,40khz的方波,17khz的方波,加上接收头之后的波形,经过347放大之后的正弦波,2hz经过非门整形之后的波形;其中值得注意的就是40khz的占空比一定要精确的得到50%,这个和你测试的准确度和高度直接相关,我们在提高高度的过程中其中一个步骤就是回过头来再去调整40khz的准确度。17khz的一定是占空比小于40%,这个最直接的影响是测试精度,我们尝试在17khz之后不接非门就是占空比大于50%,测试结果是不准确的。如果说超声波测距最重要的是什么我会毫不迟疑的说出2hz的调试,其中包括参数计算和占空比,刚开始我们就相信别人和老师的数据,结果是错误的,最后我们一致下定决心自己搞出自己的特色,搞出自己的数据,我索性自己计算出了一组数据,结果证明是正确的。我们做出来之后接下来其他组就直接采用我们的数据了,所以我们的2hz数据才是原创。还有就是正弦波的波形,这个波形反映了信号的强度以及杂波的情况,这个需要注意的就是放大倍数和滤波电容的选取,这个会在后面的叙述中详细。篇二:????????????????????????????3••三•藹若菠涵I館植襌前•…分??????????????????????????4路????????????????????????5•愛俞諭分??????????????????????????????7•接受諭分??????????????????????????????7••三「藹語菠初血反妖恥諭•…????????????????????????g•匝••审 13调试????????????????????????????????11实验心得??????????????????????????????15实验结果??????????????????????????????16丿1・蔘聶文献??????????????????????????????17•粽 一?????????????????????????????????。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波本时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,就成为超声波接收器。在超声探测电路中,发射端得到输出脉冲为一系列方波,其宽度为发射超声的时间间隔,被测物距离越大,脉冲宽度越大,输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法:①取输出脉冲的平均值电压,该电压(其幅值基本固定)与距离成正比,测量电压即可测得距离;②测量输出脉冲的宽度,即发射超声波与接收超声波的时间间隔t,故被测距离为S=1/2vto本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关,如果温度变化不大,则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。,由单片机负责计时,,所以