文档介绍：X6132经济型数控化改造-------控制部分设计内容摘要:利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床,不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面,而且大大地减轻了工人的劳动强度。本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机,驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动,从而实现二轴联动,该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度,同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量,具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补,数控加工按轮廓编程,能自动适应刀具尺寸的变化。关键词:数控改造X6132半闭环控制X6132EconomicTransformationNC------ControlpartofthedesignAbstract:ItisimplementtherebuildingofgeneralmachinestoNCmachines,,notonlyprocesstheovalofArc-shapedfaceandtheovalcurvedface,butalsomeanwhilealleviatedtheworker’-,thethreeaxesintheX、Y、Zplaneenterstoreformstosportmutuallycontrolwiththeservoelectricalengineeringindirectcurrent,realizethetwostalkscontactingmove,thishalfclosed-loopcontrolsystemmakesthetachogeneratortofeedbacktheservomotors’speedandtherespondsynchronousmachinefeedbacktheballscrew-bar’sangulardisplacement,anddesignedtorealizethemachinebedentersautomaticallytoofthenumbercontrolsthedevice,thenumeralcontrolsystemadoptsthehalfclosed-,:numerizationrebuildingX6132thehalfclosed-loopcontrol目录前言 1正文、主传动系统的改造