文档介绍：1引言   由于不同公司的自动化控制产品各有其应用特点和编程特点,尤其某些公司的plc编程软件中还内置了很多适合不同应用的专用模块,甚至有些公司的plc产品开始针对某些行业的应用特点,向专用控制器方向发展,这些自动化专业的发展趋势,使得在一个工厂的自动化实现中完全使用一个公司的plc产品几乎是不可能的,这种异构控制系统的条件下plc产品的可靠通讯越来越成为控制系统成套的关键,本文针对目前应用最广泛的ab-controllogix5000控制器与siemens-s7400控制器的通讯问题进行了探讨。2解决方案      (1)profibusdp解决方案原理与配置设计。profibusdp方案的通讯配置图如图1所示。图中controllogix5000通过第三方sst公司的dp通讯模块sst-pfb-clx-rl做主站,带turk的bl67系列dp远程i/o,然后又通过另一块dp通讯模块做主站,s7-400plc的cpu416做从站,完成了两种类型控制器的dp通讯。做主站的dp通讯模块sst-pfb-clx-r,用sstprofibus通讯配置软件完成dp通讯配置。该方案测试需要的硬件配置如表1所示。图1profibusdp解决方案表1profibusDP解决方案硬件配置   (2)方案评析。profibusdp现场总线是一种成熟可靠的解决方案。但由于采用双绞线介质的dp网最大通讯距离只有1000米,且随着通讯距离的增加通讯速率也要降低,可能会导致通讯周期大于10ms,不能满足同一区域控制器之间的通讯要求,限制了profibusdp方案的应用范围,当然可以采用多模光纤介质传输dp网信号,但需要增加sinecl2opticallinkmodules光耦合模块,网络设备增加,可靠性降低。      (1)profibusdp网关解决方案原理与配置设计。用一个s7-300plc作为dp-通讯转换用的公共plc,间接实现controllogix5000与s7-400的以太网通讯,如图2所示。该方案测试需要的硬件配置如表2所示。图2dp-网关解决方案表1profibusDP网关解决方案硬件配置   (2)方案评析。这是一个迂回的方案,以一个较低配置的s7-300为跳板,实现了dp-的网关功能,这样两个就近的控制器s7-300和controllogix5000采用成熟的dp通讯,,同时也解决了dp网通讯距离受限制的问题,而s7-400与s7-300的通讯采用以太网方式,是siemens内部两个不同控制器之间的以太网通讯,,技术当然是成熟的,当然其缺点就是通讯配置太繁琐,但如果需要一个controllogix5000控制器与多个s7-400控制器通讯,该方案还是值得考虑的。   (1)echochange网关解决方案原理与配置设计。采用inatgmbh公司生产的“echochange”网关,/以太网连接,间接实现controllogix5000与s7-400的以太网通讯。该方案的通讯配置图如图3所示。该方案测试需要的硬件配置如表3所示。图3echochange网关解决方案表3echochange网关解决方案硬件配置   (2)方案评析。该