文档介绍：目录
摘要……………………………………………………………………………………3
第一章直流电机概述 4
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. 定子 4
. 转子(电枢) 6
8
直流电机与交流电机区别 9
第二章直流电机调速原理 11
12
、H桥驱动电路 13
、使能控制和方向逻辑 15
第三章双闭环直流晶闸管调速系统设计 18
18
方案比较 18
方案论证 19
方案选择 19
设计要求 20
20
转速给定电路设计 20
转速检测电路设计 21
电流检测电路设计 21
整流及晶闸管保护电路设计 22
1过电压保护和du/dt限制 23
2过电流保护和di/dt限制 23
3 整流电路参数计算 23
25
控制电路设计 26
31
参考文献……………………………………………………………………………………32
致谢………………………………………………………………………………………...33
摘要
本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主电路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管-电动机(V—M)系统组成,其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电;平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑;电动机-发电机组提供三相交流电源。
关键词:主电路整流变压器晶闸管整流调速装置平波电抗器
第一章直流电机概述
定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。

由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到,直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
. 定子
(1)主磁极

主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。~,分为极身和极靴两部分,上面套励磁绕组的部分称为极身,下面扩宽的部分称为极靴,极靴宽于极身,既可以调整气隙中磁场的分布,又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成,套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上,
1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极
6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心
(2)换向极
换向极的作用是改善换向,减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花,一般装在两个相邻主磁极之间,由换向极铁心和换向极绕组组成,。换向极绕组用绝缘导线绕制而成,套在换向极铁心上,换向极的数目与主磁极相等。
(3)机座
电机定子的外壳称为机座,。机座的作用有两个:一是用来固定主磁极、主磁极的结构
向极和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用; 1—主磁极 2—励磁绕组 3—机座
二是机座本身也是磁路的一部分,借以构成磁极之间磁的通路,磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
(4)电刷装置
电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的,。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内,用弹簧压紧,使电刷与换向器之间有良好的滑动接触,刷握固定在刷杆上,刷杆装在圆环形的刷杆座上,相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上,圆周位置可以调整,调好以后加以固定。

电刷装置
1—换向极铁心 1—刷握2—电刷
2—换向极绕组 3—压紧弹簧 4—刷辫
. 转子(电枢)
(1)电枢铁心
电枢铁心是主磁路的主要部分,同时用以嵌放电枢绕组。((a)所示),以