文档介绍：我们对每个c或者汇编文件进行单独编译,但是不去连接,,,我们首先要考虑的如何组合起来;其次,;再者,我们最后生成的bin文件是要在硬件中运行的,每一部分放在什么地址都要有仔细的说明。我觉得在写makefile的时候,最为重要的就是ld的理解,下面说说我的经验:首先,要确定我们的程序用没有用到标准的c库,或者一些系统的库文件,这些一般是在操作系统之上开发要注意的问题,这里并不多说,熟悉在Linux编程的人,基本上都会用ld命令;这里,我们从头开始,直接进行汇编语言的连接。我们写一个汇编程序,控制GPIO,从而控制外接的LED,代码如下;  .:   LDRR0,=0x56000010GPBCON寄存器      MOVR1,#0x00000400   strR1,[R0]      LDRR0,=0x56000014   MOVR1,#0x00000000      STRR1,[R0]      MAIN_LOOP:           BMAIN_LOOP代码很简单,就是一个对io口进行设置然后写数据。我们看它是如何编译的,注意我们这里使用的不是arm-linux-gcc而是arm-elf-gcc,二者之间没有什么比较大的区别,arm-linux-gcc可能包含更多的库文件,在命令行的编译上面是没有区别。我们来看是如何编译的:      arm-elf-gcc-g-c-      arm-elf-ld-Ttext0x00000000--oled_on_elf      用Ttext指明我们程序存储的地方,这里生成的是elf文件,还不是我们真正的bin,但是可以借助一些工具可以进行调试。然后:      arm-elf-objcopy-Obinary-  生成bin文件。-T选项是ld命令中比较重要的一个选项,可以用它直接指明代码的代码段、数据段、bss段,对于复杂的连接,可以专门写一个脚本来告诉编译器如何连接。   -Ttext addr   -Tdata addr   -Tbss addrarm-elf-ld-Ttext0x00000000--oled_on_elf,运行地址为0x00000000,由于没有指明数据段和bss,他们会默认的依次放在后面。相同的代码不同的Ttext,你可以对比一下他们之间会变的差异,ld会自动调整跳转的地址。第二个概念:section,section可以理解成一块,例如像c里面的一个子函数,就是一个section,器ld把object文件中的每个section都作为一个整体,为其分配运行的地址(memorylayout),这个过程就是重定位(relocation);最后把所有目标文件合并为一个目标文件。通过一个linkerscript来控制,这个脚本描述了输入文件的sections到输出文件的映射,以及输出文件的memorylayout。因此,linker总会使用一个linkerscript,如果不特别指定,则使用默认的script;可以使用‘-T’命令行选项来指定一个lin