文档介绍：35006224_02 Premium and Atrium using Unity Pro Motion control modules for step by step motor User manual eng June 2005 2 3 Table of Contents Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 About the Book. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Part I The servo drive axis control in Premium PLCs. . . . . . . 13 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Chapter 1 General on step by step axes control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Presentation of the step by step axes control range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Functionality offered by the axes control modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 General on the step by step axes control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Chapter 2 Introduction to step by step mand . . . . . . . . . . . . . . 21 At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Physical description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Standard functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Chapter 3 Implementation methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Chapter 4 Introductory example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .