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三菱可编程控制器slmp协议说明.doc

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三菱可编程控制器slmp协议说明.doc

上传人:2286107238 2020/7/20 文件大小:1.61 MB

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文档介绍

文档介绍:SLMP通信相关实验实验1:以太网模块/置以太网接口预定义协议功能置以太网接口设定如下:选择“主动打开”选择“通信协议”本站端口号对方IP及端口号对方以太网模块设定如下:本站IP帧格式BIN(必须!!!)始终允许打开被动打开本站端口号有顺序Socket通信设定通信协议容注意:设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用。制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分:通信建立及中断(端口的打开及关闭)设定帧数据执行预定义协议检查执行结果读取数据的存储首地址D204为读取的实际数据(K123)D204为数据长度2(2字节)注意要点:两方以太网参数必须相对应,包括:端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中,帧数据格式固定为BIN。实验2:使用Sockettool调试工具对方以太网设备参数设定同实验1在SocketTool2软件中,新建客户端点击“连接”按键对方及本站端口号当前状态:已连接在数据发送窗口中输入SLMP报文,并点击发送发送模式,当前为BIN接收数据发送数据BIN格式报文(读M100~M107)54003412000000FFFF03000C00100001040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000900800软元件号软元件类型读写长度D4003412000000FFFF03000600000010001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800(读M2000)D4003412000000FFFF03000600000000000000BIN格式报文(写M100~M107)54003412000000FFFF03001000100001140100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000900800 00000000软元件号软元件类型读写长度数据区(从低位开始)D400 3412 0000 00FF FF03 00 0200 0000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4003412000000FFFF030002000000ASCII格式报文(读M100~M107)54001234000000FF03FF000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M*0001000008软元件类型软元件号读写长度D4001234000000FF03FF00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000报文元素说明Subheader: SLMP报文报首识别码,默认5400。序列号: 任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号: 跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF起始IO: 访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时为00。数据长: 此数据帧之后所有数据帧长度(16进制,以字节计算)。等待时间: 数据反馈超时等待时间,单位:250ms。00代表无限等待。指令/子指令: SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册。软元件类型: 访问的软元件类型。BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册。软元件号: 访问软元件的起始地址。读写长度: 读写软元件长度。完成代码: SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。跨网访问ASCII格式报文(读N1S2的U0\G18515)5400 12340000010203FF000024001004010080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G*0185150000001固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列