文档介绍：步进电机控制器 题目名称___步进电机控制器______学生学院机电工程学院专业班级机械设计与自动化专升本1班学号学生许照_________2012年10月12日一、课程设计的容设计一个步进电机控制器。二、;,使控制器控制电机具有三相六拍、三相三拍两种工作方式;,能控制步进电机运转到预置的步数时即停止转动;、停止和复位功能,利用复位信号使电机恢复到初始通电相位状态。注:三相步进电动机有三个绕组:A、B、C,三相六拍工作方式时,正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A→…反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A→…三相三拍工作方式时,正转通电顺序为:AB→BC→CA→AB→…反转通电顺序为:AB→CA→BC→AB→…三、;;,撰写课程设计报告。查阅的资料及主要参考文献现代电子技术实践课程指导,云等主编.***EDA技术与应用,:DE2实践,,以DE2板为硬件平台实现的一个多功能步进电机控制器。设计过程方便。实现了实现了步进电机的正转反转,三相三拍,三相六拍,正转,反转等控制器的基本功能。此外,该设计还实现了步数显示和步数控制,能控制步进电机转动指定拍数后停止转动,还可以控制电机转速,具有很强的可控制性。用DE2板实现具有电路简洁,开发周期短的优点。充分利用了EDA设计的优点。开发过程用了原理图输入方法来进行描述,从底层设计,充分提高了设计者的数字逻辑设计的概念。1设计任务目的及要求设计的目的通过这次课程设计,锻炼学生的独立设计数字逻辑的设计的能力和独立解决问题的能力。并熟悉EDA开发的流程,为以后学****工作打下基础。本设计在FPGA上实现。应用可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevicePLD)实现数字系统设计和单片系统的设计,是目前利用EDA技术设计数字系统的潮流。学生在设计过程中能对一个数字系统有个很好的理解。在DE2板上进行开发,则让学生充分的发挥自己的创新能力。,确定方案,设计,仿真修改,验证,下载的设计过程。;,使控制器控制电机具有三相六拍、三相三拍两种工作方式;,能控制步进电机运转到预置的步数时即停止转动;、停止和复位功能,利用复位信号使电机恢复到初始通电相位状态。对本次设计要有个总结,提交一份报告说明书。用以提高学生的总结,整理设计的能力。有利于学生学****的条理性在学有余力的情况下,可以自己添加一些特定的功能,充分利用DE2板上的资源,提高自己的学****能力。(100)该部分实现步进电机的正反转和三相三拍功能。。用两个7474双D触发器加逻辑门实现。每当复位端有低电平脉冲输入,该电路自动置入初始相位AB(110)。正转通电顺序为:AB→BC→CA→AB→…反转通电顺序为:AB→CA→BC→AB→…。。用两个7474双D触发器加逻辑门实现。每当复位端有低电平脉冲输入,该电路自动置入初始相位A(100)。正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A→…反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A→…。采用7240三态传输门实现输出端得控制,使用三态门的好处是输出端可以直接相连,通过使能端选择要通过的信号,比如三相六拍还是三相三拍。。由CLOCK端输入系统自带时钟50MHZ,经过分频器74290。把50MHZ分频为2HZ由Q端输出,,频率与电机转动的快慢息息相关,因此,只要改变分频器ABCDE的值设置,就可以分出不同的频率,从而可以实现步进电机转动速度的选择。,7447译码器和数码管实现。两片74190采用串行方式接成百进制计数器,置数端LDN与步进电机的复位端相连,当步进电机复位时,计数器置入初值00重新开始计数。步数控制电路由74190的减法计数实现,由两个CLK端手动设置要转动的步数,电机启动后