文档介绍：汽车发动机电控技术教案 1 第四章汽油机电控辅助控制系统课程名称汽车发动机电控技术总学时: 16学时讲课: 10学时实****6学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年班级教学目的和要求了解实效保护系统、自诊断系统和应急备用系统;掌握怠速速控制系统、进气控制系统的原理和检测;掌握 EVAP 、 EGR 控制系统的工作原理及检修; 教学重点和难点重点:怠速控制系统、进气控制系统、排放控制系统以巡航控制系统的功能、控制原理及主要元件的构造与检修。难点:怠速控制系统的控制原理。教学进程第次课第1次课第2次课第3次课第4次课第5次课第6次课授课章节怠速控制系统进气控制系统、增压控制系统电子起动系统排放控制系统巡航控制及电控节气门系统、冷却风扇及发电机控制系统故障自诊断系统、失效保护系统、应急备用系统学时 121222 备注汽车发动机电控技术教案 2 教案(章节备课) 第1节怠速控制系统教案内容一、怠速控制系统的功能与组成 : 用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程。自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。 、 ECU 、和执行元件三部分组成。 。控制基本类型有节气门直动式和旁通空气式。二、节气门直动式怠速控制器结构主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等组成。原理:当直流电动机通电转动时,经减速齿轮机构减速增扭后,再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上,发动机怠速运转时, ECU 根据各传感器的信号,控制直流电动机的正反转和转动量,以改变节气门最小开度限制器的位置,从而控制节气门的最小开度,实现对怠速进气量进行控制的目的。三、步进电动机型怠速控制阀 ,丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动,使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之间的间隙。安装在节气门上。工作原理,当 ECU 控制使步进电机的线圈按 1-2-3-4 顺序依次搭铁时, 定子磁场顺时针转动,由于与转子磁场间的相互作用,使转子随定子磁场同步转动。同理,步进电动机的线圈按相反的顺序通电时,转子则随定子磁场同步反转。定子有 32个爪级,步进电动机每转一步为 1/32 圈,工作范围为 0~ 125 个步进级。 ( 1)在检修时应注意 1)不要用手推拉控制阀,以免损坏丝杠机构的螺纹。 2)不要将控制阀浸泡在任何清洗液中,以免步进电动机损坏。 3)安装时,检查密封圈好坏,并在密封圈上涂少量润滑油。( 2)检修步进电动机型怠速控制阀的方法 1)拆下控制阀线束连接器,点火开关置“ ON ”,不起动发动机,分别检测 B1 和 B2 与搭铁间的电压,为蓄电池电压。 2)发动发动机后再熄火时, 2~ 3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声。 3)拆下控制阀线束连接器,测量 B1 与 S1和 S3 、 B2 与 S2和 S4之间的汽车发动机电控技术教案 3 教案内容电阻,应为 10~30Ω。 4 )拆下怠速电磁阀,将蓄电池正极接至 B1 和 B2 端子,负极按顺序依次接通 S1 — S2 — S3 — S4端子时,随步进电动机的旋转,控制阀应向外伸出, 如图;若负极按反方向接通 S4 — S3 — S2 — S1端子,则控制阀应向内缩回。步进电动机型怠速控制阀工作情况检查 a )接蓄电池正极 b )接蓄电池负极 (1)起动初始位置的设定关闭点火开关使发动机熄火后, ECU 的M— REL 端子向主继电器线圈供电延续约 2~3s。在这段时间内,蓄电池继续给 ECU 和步进电动机供电, EC U 使怠速控制阀回到起动初始位置。(2)起动控制在起动期间, ECU 根据冷却液温度的高低控制步进电动机,调节控制阀的开度,使之到起动后暖机控制的最佳位置,此位置随冷却液温度的升高而减小。(3)暖机控制在暖机过程中, ECU 根据冷却液温度信号按内存的控制特性控制怠速控制阀的开度,随温度上升,怠速控制阀开度渐渐减小。当冷却液温度达到 70 ℃时,暖机控制过程结束。(4)怠速稳定控制当转速信号与确定的目标转速进行比较有一定差值时(一般为 20 r/min ), ECU 将通过步进电动机控制怠速控制阀,调节怠速空气供给量,使发动机的实际转速与目标转速相同。(5)怠速预测控制在发动机负荷发生变化时,为了避免怠速转速波动或熄火, ECU 会根据各负荷设备开关信号,通过步进电动机提前调节怠速控制阀的开度。(6)电器负荷增多时的怠速控制如电器负荷增大到一定程度时,蓄电池电压会降低,为了保证电控系统正常的供电电压, ECU 根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开