文档介绍：东华大学机械学院作者: 孙志宏 The Theory of Machines and Mechanisms Chapter 10. Gear Mechanism Sun Zhihong ******@dhu. 62373317 62373319 Room307, Teaching Building 东华大学机械学院作者: 孙志宏 Today ’ s Topics 1、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动?一对渐开线齿轮正确啮合的条件?齿轮传动的中心距及啮合角?一对齿轮的啮合过程?一对齿轮连续传动的条件 2、渐开线齿轮的变位修正?渐开线齿轮的切制?用标准齿条型***加工渐开线齿轮?渐开线齿廓的根切?变位齿轮概述?变位齿轮的几何尺寸?变位齿轮的传动东华大学机械学院作者: 孙志宏作者:潘存云教授作者:潘存云教授作者:潘存云教授 r b2r 2O 2ω 2r b2r 2O 2ω 2r b2r 2O 2ω 2 r b1r 1O 1ω 1 r b1r 1O 1ω 1r b1r 1O 1ω 1p b2p b2 p b2 p b1p b1 <p b2p b1 >p b2p b1 =p b2 p b1p b1 不能正确啮合!不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时,所有啮合点都在啮合线 N 1N 2上。渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律,那么,是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢? m 1 <m 2 从外观看齿 1比齿 2小m 1 > m 2 外观齿 1比齿 2大P N 1N 2B 2B 1B 1P N 1N 2B 2 P N 1N 2B 1B 21、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动东华大学机械学院作者: 孙志宏作者:潘存云教授 r b2r 2O 2 r b1r 1O 1ω 1ω 2 P N 1N 2B 2B 1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合, 两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等: 正确啮合条件 p b1 = p b2 将p b=πm cos α代入得: m 1 cos α 1 =m 2 cos α 2 因m和α都取标准值,使上式成立的条件为: m 1 =m 2,α 1=α 2重要结论: 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是: 它们模数和压力角应分别相等。 p b2 i 12 = -- ω 1ω 2 此时传动比: = -- d b2d b1 = -- d’ 2d’ 1 = -- d 2d 1 = -- Z 2Z 1 p b1 东华大学机械学院作者: 孙志宏作者:潘存云教授 r b2r 2O 2 r 1O 1ω 1ω 2P N 1N 2r b1 一对标准齿轮,确定中心距 a时,应满足两个要求: 1)理论上齿侧间隙为零 2)顶隙 c为标准值。储油用此时有: a=r a1 + c +r f2 =r 1+h a *m =r 1+ r 2 为了便于润滑、制造和装配误差,以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象,实际上侧隙不为零,由公差保证。 r a1r a1r f2r f2a c s’ 1-e’ 2 =0, (当分度圆相切时) c=c *m+c *m+ r 2-(h a *m+c *m) =m( z 1+z 2 )/2 中心距 a及啮合角α’(1) 中心距 a 东华大学机械学院作者: 孙志宏节圆始终相切: a=r ’ 1+ r’ 2 =r 1+ r 2 传动比: i 12 = r ’ 2 / r ’ 1r’ 1 = r 1r’ 2 = r 2 = r 2 / r 1标准安装时节圆与分度圆重合。 a =r 1+ r 2标准中心距东华大学机械学院作者: 孙志宏作者:潘存云教授因此有: α’=αα’= αar b2O 2 O 1ω 1ω 2P N 1N 2r b1 非标准装时, 两分度圆将分离,此时有:a ’>a ?r ’>r r’ 2 =r 2r’ 1 =r 1 定义: N 1N 2线与 v P之间的夹角,称为啮合角α’, 即等于节圆压力角。α’基圆不变: ?α’>α且: r b1+r b2= acos αα’>α r’ 2 >r 2 r’ 1 >r 1 (2) 啮合角α’ar b2O 2 O 1ω 1ω 2P N 1N 2r b1α’>α r’ 2 >r 2 r’ 1 >r 1r b1+r b2 =(r 1 ’+r 2 ’)cos α’=a’cos α’重要结论: a’cos α’= acos α东华大学机械学院作者: 孙志宏特别注意: ▲分度圆和压力角是单个齿轮就有的; ▲节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的. 提问: 对于标准齿轮,有可能α’<α吗? 东华大学机械学院作者: 孙志宏重要结论! 节圆与分度圆重合, 节线与分度线不重合作者:潘存云教授作者:潘存云教授 O 11