文档介绍：1陈芳 chenfanghit@ 2第3章五感传感器 3第3章五感传感器 前言前言什么是传感器? 什么是传感器? 一种装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理一种装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成,并将探知的信息传递条件(如光、热、湿度)或化学组成,并将探知的信息传递给其他装置或器官。给其他装置或器官。>> >> 感感知知外部世界外部世界>> >> 传传递递被测信息被测信息 4第3章五感传感器 前言前言人体有哪些传感器?是如何感知外部世界的? 人体有哪些传感器?是如何感知外部世界的? 眼眼感知图像信息传递给大脑鼻鼻感知气味信息传递给大脑耳耳感知声学信息传递给大脑舌舌感知味觉信息传递给大脑皮肤皮肤感知触觉信息传递给大脑 5第3章五感传感器 前言前言什么是五感传感器? 什么是五感传感器? 模拟人的视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等机能的传感器即为五感传感器。包括视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器五大类。 6第3章五感传感器 视觉传感器视觉传感器空间探测器几个视觉传感器应用的例子几个视觉传感器应用的例子 7 Rocky7 火星探测器视觉传感系统获得的障碍物图像 8 机器宠物足球机器人 9 零件非接触测量 10