文档介绍：,它允许一个并且只能一个主机发送命令,查询从机的响应。主机可单独对一个从机发送命令,也可以广播方式对所有从机发送命令。从机对每一个单独发送给它们的查询返回讯息(响应)。但对广播方式的查询不做响应。Modbus主站模式-Modbus主站模式允许Twido控制器向从站发出Modbus查询并等待响应。Modbus-Modbus从站模式允许Twido控制器响应主站的ModbusTwido控制器支持供对象访问的标准modbus数据,控制功能和服务扩展。注意:RS-485网络(没有中继器)可安装32个设备(1个主机和最多31个从机),它们的地址可在1到247之间选择,距离可200米,通讯波特率达38400。第七章TWIDOPLC下图是MODBUS主/从站通讯结构图:主站从站1从站2从站10从站121从站30主站(下层网络)从站2从站4从站180从站121从站51TWIDOPLC做从站时,只需设定相应的参数即可,不需要编写通讯程序;TWIDOPLC做主站时,需设定相应的参数,还需要编写通讯程序去访问从站的数据。第七章TWIDOPLC通讯功能下图是EIARS-232和EIARS-485型的电缆连接定义图。如果Twido控制器使用端口1,5号引脚的DPT信号必须与7号引脚的0V相接。这意味着Twido控制器的端口1通信是Modbus而不是和TwidoSoft软件通信。、从站通讯端口的配置方法TWIDOPLC的编程口和扩展通讯口都能做MODBUS的主站或从站,在“硬件”菜单中点击“通讯配置”菜单,出现下图“PLC通讯配置”界面。端口1、2的设定方法一样。设定完成后点击“确认”退出,点击“对勾”图标接受参数配置。,是被动的工作方式,不需要用户编写任何的通讯程序。TWIDOPLC做MODBUS主站时,是主动的工作方式,需要主动发送命令到各子站完成读写数据的工作。在TWIDOPLC中,需要填写通讯用字表,并用EXCH指令完成通讯指令。通讯字表由控制字表、发送字表、接受字表构成。一般组成格式如下表:高字节低字节控制表命令长度(发送/接收)接收偏移发送偏移发送表发送字节1发送字节2.........发送字节n发送字节n+1接收表接收字节1接收字节2.........接收字节p接收字节p+1第七章TWIDOPLC通讯功能控制字表、发送字表、接受字表一般存放在连续的%MW组成的字表中,发送和/或接收帧的最大值是256字节。“长度”字节指发送表的长度(以字节为单位,最大256字节)“命令”字节在ModbusRTU查询(除了广播)情形下必须总是等于“01”(00:只发送,01:发送/接收,02:只接收。Tx发送偏移和Rx接受偏移)。“Tx发送偏移”它用于解决Modbus协议中字节/字的偏移问题。插入空字节,使发送表排列更整齐“Rx接受偏移”字节包含信息包发送时加入的字节在接收表中的排列号(1表示第一个字节,2表示第二个字节,等等)。它用于处理Modbus协议中与字节/字的值有关的问题。例如,如果此字节包含3,则表中第三个字节将被填为零,使得实际接收到的第三个字节在表中变为第四个字节。、字元件(位%Mi和字%Mwi),RTU和ASCII模式使用相同的表格式。(1)Modbus主站模式:读N位(%M)下表是使用请求码01和02来读取子站的位元件%M的标准格式的描述:索引号高字节低字节控制表001(发送/接收)06(发送长度)(*)103(接收偏移)00(发送偏移)发送表2从@(1..247)01或02(请求码)3读取的第一位的编号4N=读取的位数接收表(响应之后)5从@(1..247)01或02(响应码)600(由Rx偏移加入的字节)N2=[1+(N1-1)/8]读的数据字节数7读取的第一个字节(ifN>1)读取的第二个字节(ifN>1)8读取的第三个字节(ifN>1)...(N2/2)+6(N2是偶数)(N2+1/2)+6(N2是奇数)读取的第N个字节(ifN>1)第七章TWIDOPLC通讯功能索引号高字节低字节控制表001(发送/接收)06(发送长度)(*)103(接收偏移)00(发送偏移)发送表2从@(1..247)03或04(请求码)3读取的第一字的编号4N=读取的字数接收表(响应之后)5从@(1..247)03或04(响应码)600(由Rx偏移加入的字节)2*N(读取的字节数)7读取的第