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无人机解决方案操作手册.doc

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无人机解决方案操作手册.doc

上传人:892629196 2020/7/25 文件大小:6.29 MB

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文档介绍:无人机数据处理惩罚完整解决方案操纵手册目录1 产物特点 无人驾驶小飞机项目情况简介 数据处理惩罚软件技能指标 硬件设备要求 处理惩罚软件要求 数据要求 42 数据处理惩罚操纵流程 数据处理惩罚流程图 空三加密 启用软件FlightMatrix 创建Flightmatrix工程 设置工程选项参数 自动化处理惩罚 DATMatrix交互编辑 调用PATB进行平差解算 生成DEM、DOM 镶嵌成图 启用软件EPT 导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 编辑镶嵌线 图幅修补 创建DLG,进行数字测图 38产物特点空三加密可凭据已有航飞POS信息自动创建航线、分别航带,也可手动分别航带。完全摒弃传统航测提点和转点流程,可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点,匹配同影像旋偏角无关,克服了小数码影像排列不规矩、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。纵然是凌驾80%区域为水面笼罩,步伐依旧能匹配出高重叠度的同名像点,整个测区连接强度高。直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式,无需格式转换。无需影像预旋转,横排、纵排都可实现自动转点,节约数据准备时间。实现畸变纠正参数化,方便用户修正畸变纠正参数,不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产物生产。除无人机小数码影像外,还适用于其它航空影像。空三加密支持无外业像控点模式,方便快速制作挂图,满足相关需求。专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校陈诉格式研发了傻瓜式批处理惩罚影像畸变差纠正东西,格式对应,检校参数直接填入,无需转换,方便空三结果导入到其他航测软件进行后续处理惩罚。DEM、DOM生产摒弃传统的基于单模型像方匹配的方法匹配生成DEM模式,采取基于物方匹配的方法生产DEM,既能充实利用小数码高重叠度的这一优势,大大提高匹配精度,并且能自动过滤人工修建物,淘汰后期人工编辑事情量,同时提供人工干涉规复成果。采取并行化处理惩罚方法快速生玉成区DEM、DOM,在不升级现有硬件情况下,采取集群盘算模式,可用局域网内任意一台电脑作为办事器,自动调用网内冗余盘算能力参加盘算,盘算任务的分派和盘算结果的采取实现全自动化,无需人工干涉。提供多种方法高效编辑DEM,编辑成果涵盖国内外主流摄影丈量软件的DEM编辑成果。全自动批处理惩罚匀光匀色,针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均,分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光,还可以对带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光,可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。针对影像色调惨淡单调死板,在匀光匀色历程中可凭据情况适当增加绿色信息。全自动拼接正射影像,自动选线,自动裁图,拼接裁图一体化,指定正射影像图幅存放路径,步伐批处理惩罚一次出所需的图幅。一次处理惩罚影像数量无限制,一次生成图幅数量无限制。提供成果富厚的影像编辑成果(成果参照PS),无需后续PS干涉,所见即所得,完全满足精编正射影像需求。DLG生产可不需要事先收罗核线,采取实时核线测图,节省采核线的时间。凭据外方位元素和影像重叠度,自动组合立体像对,采取最佳交会角,到达最好的测图效果,以提高测图高程精度。自动/手动切换立体模型,实现无缝测图,低落接边事情量和立体模型选择事情量,提高作业效率。无人驾驶小飞机项目情况简介低空无人飞行器的测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据处理惩罚系统等组成。在气候条件较差、测区面积较小的情况下,采取低空无人飞行器进行航拍、快速获取测区大比例尺4D产物已经成为一种高效、低本钱的遥感测绘方法。为了研发以无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统,用于土地与资源开发利用的实时监测,为领土资源视察与治理事情提供实时、准确、直观的数据和资料,更好地办事于百姓经济建立。武汉航天远景科技有限公司与湖南测绘科技研究所、湖南山河科技有限公司相助,为“低空无人飞行器的测绘遥感系统”提供了全面的解决方案。其中,航拍无人机系统由湖南山河科技股份有限公司研发承建;任务载荷系统由湖南省测绘研究所承建;数据处理惩罚系统由武汉航天远景科技有限公司研发。数据处理惩罚软件技能指标能实现全自动相对定向,全自动空三转点,自动化水平高,处理惩罚速度快,能快速得到整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌,能实现数字线划图(DLG)收罗。成图比例尺:1:1000,1:2000的数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划图(DLG)。硬