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机械原理第三章课件.ppt

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机械原理第三章课件.ppt

上传人:xiang1982071 2020/7/25 文件大小:3.26 MB

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文档介绍

文档介绍:(1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构连杆机构又称为低副机构一、定义与分类(2)连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构二、连杆机构的优点•承受载荷大,便于润滑•制造方便,易获得较高的制造精度•两构件之间的接触靠几何封闭实现•实现多种运动规律和轨迹要求三、连杆机构的缺点•惯性力不易平衡•、平面四杆机构的基本类型及应用曲柄摇杆机构基本类型:四杆机构连杆曲线双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构机架连架杆曲柄连架杆摇杆连杆周转副周转副摆转副摆转副三、,主动件曲柄在两相应位置所夹的角ADabd曲柄摇杆机构的极位夹角