第二章 简单控制系统——第1节(1).ppt

文档介绍：控制工程概论Date1第二章简单控制系统第一节控制系统组成和控制性能指标第二节过程动态特性和过程动态建模第三节检测变送环节第四节控制阀的选择第五节控制器的控制算法第六节控制规律的选择与参数整定Date2第一节控制系统组成和控制性能指标自动控制系统利用自动控制装置代替人工操作,以使某些指定的工艺参数保持在需要的值,即构成自动控制系统。一、自动控制系统的基本概念Date3自动控制系统的基本要求必须是稳定的,并应保证一定的稳态和动态精度要求或某些规定的性能指标。第一节控制系统组成和控制性能指标一、自动控制系统的基本概念Date4自动控制系统的例子第一节控制系统组成和控制性能指标一、自动控制系统的基本概念Date5自动控制系统的组成控制器执行器被控对象测量变送器+-第一节控制系统组成和控制性能指标二、控制系统的组成Date6自动控制系统中的名词及意义控制器执行器被控对象测量变送器+-被控变量操纵变量(控制变量)干扰给定值(设定值)偏差测量值reumyzf第一节控制系统组成和控制性能指标二、控制系统的组成被控变量y:需要控制的工艺参数,过程控制中的常见被控变量有温度、压力、流量、液位、组分、PH值等。Date7控制器执行器被控对象测量变送器+-被控变量操纵变量(控制变量)干扰给定值(设定值)偏差测量值reumyzf第一节控制系统组成和控制性能指标二、控制系统的组成给定值r:生产过程中被控变量需要保持的值。Date8控制器执行器被控对象测量变送器+-被控变量操纵变量(控制变量)干扰给定值(设定值)偏差测量值reumyzf第一节控制系统组成和控制性能指标二、控制系统的组成操纵变量m:受控于调节阀,用于改变被控变量大小的物理量称为操纵变量。Date9控制器执行器被控对象测量变送器+-被控变量操纵变量(控制变量)干扰给定值(设定值)偏差测量值reumyzf第一节控制系统组成和控制性能指标二、控制系统的组成干扰f:除操纵变量外,作用于被控对象并对被控变量影响较大的输入作用为干扰。Date10