文档介绍：铰接式卡车设计毕业论文目录摘要 1Abstract 21绪论 -20型铰接式卡车车架简介 5本课题研究容和意义 72机械结构力学分析方法 103铰接式卡车受力分析 -20型自卸车的新特点 364摆动架部件的重新选型与优化 40结论 43参考文献 45附录A 46附录B 66在学取得成果 80致谢 ,用于工业生产的各种生产设备也在不断发展,这不仅表现在设备本身功能的不断完善上,更表现在设备的自动化程度上,因此,目前工业生产设备正朝着高自动化集成的方向发展。作为采矿业重要生产设备的矿运卡车在矿物运输过程中发挥着重要的作用,尤其是对于地下矿物的运输,地下无轨矿运卡车的作用更是无可非议。地下卡车是实现无轨开采的主要运输设备,它具有机动、灵活、多能、经济的优点,广泛地用于条件适宜的各类地下矿山进行强化开采。地下卡车的应用不但可以提高地下矿山的劳动生产率和产能,促进生产规模的不断扩大,而且还改变该类矿山的回采工艺、采矿方法和掘进运输系统,促进地下矿山朝着无轨开采的综合机械化方向发展。地下无轨矿运卡车的工作环境及工作条件非常恶劣。为了使地下无轨矿运卡车适应采场路面不平的情况,增加机器在装矿或运输工作中的稳定性,一般都设计有称为摆动架的摆动机构。摆动架是铰接式卡车的一个关键部件,是保证前车后架在一定角度作相对摆动的机构。既保证前后机架的,还要保证前后机架之间的纵向摆动。摆动架部安装一盘滚动回转支撑,整个结构承受多种应力。摆动架设置在后桥上,称为后桥摆动架。这种摆动架的特点是,后车架通过摆动架的枢轴装置与摆动架铰接,并使后车架与后桥之间保证有足够的摆动空间,使机器在不平路面通过时,后桥通过摆动架能够相对后机架摆动,而后机架在后桥摆动时仍能保持正常位置,其摆动角度在正负一定围之间。当地下无轨矿运卡车在平坦的路面上运输时,由于四个车轮子同时着地,这时摆动架不工作。当地下无轨矿运卡车在凹凸不平的地面上运输时,假设此时后桥***着地,右轮腾空,***此时受到地面对它的作用力N并延伸到摆动架上,加上后机架作用在后桥上的重力G作用在摆动架上,使得摆动架产生一力矩M,这个力矩使得摆动架绕着摆动架回转轴转动,并且带动后桥右轮着地。同样后桥右轮着地,***腾空时,通过摆动架后桥***也能着地。所以,通过后桥摆动架可保持前、后桥车轮始终着地。因此,有了摆动架的地下无轨矿运卡车,在不平的路面上行驶时,两侧车轮可以保证能同时接触地面,改善车轮的附着条件,充分利用整机的黏着重量,增大卡车的牵引力,同时确保整体的稳定性、通过性和最大生产率。,在采矿生产中发挥着重要作用。国外早在上世纪60年代就开始采用地下无轨采矿运输设备,近30年来,随着采矿技术的不断发展,无轨化采矿方式已被越来越多的矿山所采用。由于无轨矿运卡车机动灵活、安全可靠、性能卓越等特点,近年来,无轨矿运卡车得到了国外采矿工业比较发达的国家,如瑞典、美国、加拿大、德国等国家的广泛应用。国外对无轨矿运设备的研究也比较早,到目前已取得显著成就,其中对无轨矿运卡车研究较有名气的公司主要有芬兰的Tamrock公司、美国Wagner公司、,这些公司在不断的研究开发后都形成了自己的系列产品。这些公司地下汽车技术发展快、品种多、规格全、技术先进,这对国的生产技术带来巨大的竞争压力。ADT是1970年代才发展起来的,国际上主要有卡特比勒、特雷克斯、沃尔沃、摩克西和比尔等五大生产厂商,其中前四位是生产ADT产品的四大老牌公司,其产品目前约占世界ADT市场的90%份额,对世界ADT市场起主导作用,ADT极佳的性能使其成为国际上20吨~40吨自卸车的主流和发展趋势,1980年代以来特别是1990年代后期,国外ADT作为一种非公路载重运输车辆越来越受到重视,在北美、欧