文档介绍：成绩_______邮电大学移通学院自动化系自动控制原理课程设计报告题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计系别自动化系专业名称电气工程与自动化班级学号姓名猜胜指导教师邮电大学移通学院自动化系制 2014年12月摘要在控制系统中,对于一个设计者来说,在进行控制系统校正之前,首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善,即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能,使其全面满足性能指标要求。本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统,要求满足给定的期望指标。对于这个系统,需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图,从图中得出不满足各项指标时,则通过期望的指标设计出bode图,得到校正装置的传递函数,从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标,以及设计出校正后的系统模拟图,通过实验里的设备搭建实物电路,在输入阶跃响应时,观察示波器上波形,并进行与仿真对照。本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能,并且要求的性能都比较高,宜采用了串联滞后-超前校正装置。【关键字】校正性能指标校正装置AbstractInthecontrolsystem,foradesigner,beforeadjustmentforcontrolsystem,First,usedshouldhavebeenidentifiedforpossibleimprovementoftheobject,-stateandtransientperformanceofthesystem,sothat,Ⅰthird-ordersystem,,,Whentheresultsfromthefiguredoesnotmeetthetargets,bythedesiredindexdesignedbodediagram,getthecalibrationdeviceoftransferfunction,,anddesignacorrectionaftersystemsimulationdiagram,Buildphysicalcircuitthroughexperimentequipment,Whenenteringthestepresponse,observedonanoscilloscopewaveform,-statesystemcanonlyimproveoneaspectofperformance,Andperformancerequirementsarehigh,shouldadoptaserieslag-:correctionperformanceindexcorrectingdevice目录《自动控制原理》课程设计(简明)任务书 2一、系统说明(概述) (简介) 、功能特性说明 2二、系统建模 2三、系统分析